Высокая точность переменного расстояния: многопрофильный точный модулят для автоматизированного гибкого производства

В области современной нестандартной автоматизации, прецизионной сборки, полупроводниковой упаковки, литиевых электрических процессов, упаковки пищевых продуктов и пересадки конвейерных линий традиционные стационарные станции и однодистанционные модули пересадки имеют очевидные производственные ограничения. Расстояние между станциями традиционного оборудования фиксировано. Перед лицом многопрофильных продуктов, многопроцессированного попеременного производства и неравного расстояния необходимо вручную регулировать лечебные инструменты, заменять модули и перекалибровать позиции. Существует не только время отладки, низкая эффективность замены, но и большие отклонения позиционирования, плохая согласованность партий и высокие затраты на рабочую силу. Трудно соответствовать гибким, многопрофильным, высокоточным современным интеллектуальным требованиям. В это время высокоточное смещение с переменным расстоянием стало основным модулем прецизионной передачи, который решает проблему переключения между несколькими станциями. Опираясь на структуру переменного расстояния с одноосным приводом и технологию точного управления позициями с замкнутым контуром, она может достигать одновременного открытия, закрытия и неравномерного позиционирования на нескольких позициях, принимая во внимание точность многократного позиционирования на микроуровне и высокоскоростную и стабильную работу. Это гибкое обновление и повышение качества. Основная стандартная спортивная часть.

I. Основное определение и принцип работы высокоточного станка с переменной дальностью

Высокоточные смещения с переменным расстоянием, также часто называемые модулям с переменным расстоянием, многопозиционной регулирующей выдвижной станцией и адаптирующей выдвижной станцией, представляют собой интегрированную привод, точное нахождение, обнаружение положения и интеллектуальное управление. Гибкое линейное движение. В отличие от обычных линейных слайдов, которые могут выполнять только возвратно-поступательное движение с фиксированным ходом, самая большая основная характеристика этого модуля заключается в том, что он может осуществлять автоматическое изменение расстояния с несколькими ползунками, без необходимости ручной разборки и установки, без необходимости замены механизма и переключения расстояния между станками в один клик с параметрами программы. Подключите к пересадке, извлечению, размещению, обнаружению и другим процедурам заготовки различных размеров. Это основной базовый модуль гибкой производственной линии автоматизации.

Основной принцип работы реализуется совместно с прецизионной механической трансмиссией и сервозамкнутым управлением. Основной поток делится на две основные логики трансмиссии: кулачковый и двунаправленный винт. Сдвижка с переменным расстоянием кулачкового типа опирается на высокоточную структуру сцепления распределительного вала. Двигатель приводит кулачок во вращение и приводит в движение несколько наборов ползунков для упорядоченного движения открытия и соединения вдоль направляющей. Полное движение синхронизировано, расстояние однородно, а ошибки накопления нет. Вращательное движение двигателя преобразуется в несколько ползунков для дифференциального линейного смещения, а система обратной связи с замкнутым контуром энкодера и линейки сетки корректируется в режиме реального времени для коррекции отклонения смещения и точного управления расстоянием между каждой рабочей линией. Весь процесс движения может достигать равномерного открытия и закрывания изометрического расстояния, настраиваемого позиционирования на неравном расстоянии и многоточечной точной стыковки, которая идеально подходит для удовлетворения потребностей процесса точной пересадки, массового обнаружения и одновременной сортировки.

Во-вторых, основной состав структуры и функции компонентов

Высокая точность, высокая стабильность, высокая синхронность, от модульной и точной конструкции всей машины, каждый основной компонент выполняет свои обязанности, синергетическое взаимодействие, от передачи, наведения, привода, обнаружения, переноски Многомерная гарантия точности и долговечности работы оборудования является ключевой основой для достижения стабильной работы переменного расстояния.

1. Прецизионный механизм привода (ядро мощности)

В приводном блоке в основном используются серводвигатели или шаговые двигатели для согласования прецизионных редукторов, с стабильной выходной мощностью, достаточным крутящим моментом и высокой управляемости. Сервопривод с замкнутым управлением может достигать точного уровня управления на микронном уровне, а параметры скорости, ускорения и смещения можно программно регулировать, а также адаптировать к высокоточному и прецизионному процессе. Вся система привода имеет высокую скорость отклика, а запуск и остановка стабильны, что может эффективно предотвращать дрожание и смещение, создаваемое высокоскоростным движением, и обеспечивать согласованность синхронного движения нескольких ползунков.

2. Передаточный механизм (функциональное ядро)

В качестве основного функционального компонента станка с переменным расстоянием основной поток делится на две категории: структура сцепления кулачка и структура передачи с двусторонним стержнем. Конструкция кулачкового типа имеет высокую эффективность трансмиссии, хорошую синхронность и низкий уровень шума при работе, что подходит для высокоскоростных высокочастотных и возвратно-возвратных сценариев, двусторонняя вращающимися стержнями имеет более широкий диапазон регулировки расстояния между конструкциями и более высокую адаптируемость параметров, что может обеспечить настраиваемое многосегментное позиционирование. Все компоненты трансмиссии прошли точную обработку и закалку, они устойчивы к истиранию и повреждению, имеют небольшую деформацию и не имеют кумулятивных ошибок при длительной работе.

3. Высокоточный направляющий механизм (гарантия точности)

В направляющей единице используются высокоуровневые направляющие, такие как прецизионные линейные направляющие и поперечные роликовые направляющие, которые ограничивают траекторию движения ползуна и эффективно гарантируют прямолинейность, параллельность и плоскость движения всей машины. Это может полностью устранить такие проблемы, как смещение ползунка, катание, встряхивание и т. Д., Пусть несколько наборов ползунков всегда будут поддерживать параллельное и стабильное движение, фиксировать точность повторного позиционирования с уровня механической конструкции и обеспечивать стабильную поддержку для точной пересадки, посадки и сборки заготовок.

4. Многоразовые ползунки (оператор)

Сдвижка оснащена несколькими группами независимых несущих ползунков, которые могут настраивать 2-9 групп ползунков в соответствии с требованиями процесса и адаптированы для одновременной работы с несколькими заготовками. Столешница слайдера подвергается прецизионной фрезеровке и выравниванию, имеет высокую плоскостность и равномерную нагрузку. Она может напрямую устанавливать присоски, зажимы, приспособления и инструменты для обнаружения. Она подходит для захватов, взятия, размещения, позиционирования и испытаний различных заготовок, а также подходит для различных категорий. Производственные потребности.

5. Замкнутая система контроля обнаружения (интеллектуальное ядро)

Оснащенный энкодером, блоком обратной связи положения регулировки и микрокомпьютерной системой управления, он может собирать данные о смещении ползунка в режиме реального времени, динамически корректировать отклонение движения и формировать точное управление с замкнутым контуром. Система поддерживает несколько наборов памяти параметров, переключение расстояния в один клик, точную стыковку с фиксированной точкой и регулировку сегментации скорости, которая может быстро адаптироваться к производству различных спецификаций заготовок, значительно сократить время отладки замены и адаптировать гибкий режим производства.

6, основание фюзеляжа и защитная конструкция (стабилизация фундамента)

Фюзеляж изготовлен из высокопрочного алюминиевого сплава или прецизионного чугунного основания. Конструкция жесткая, не подвержена деформации и обладает хорошей сейсмостойкостью, которая может эффективно компенсировать высокоскоростное движение и вибрацию, вызванную частыми запусками и остановками. Оснащенный пыленепроницаемой крышкой и уплотнительной перегородкой, он может блокировать проникновение пыли, мусора и масляных загрязнений в конструкцию трансмиссии, защищать точные детали, снижать частоту отказов оборудования и продлевать срок службы всей машины.

Классификация основных продуктов и точная адаптация сцены

В соответствии с различными конструкциями трансмиссии, методами привода, уровнями точности и характеристиками вариации, высокоточные станки с переменным расстоянием можно разделить на несколько основных категорий. Производительность и условия адаптации каждой модели значительно различаются. Точный выбор может максимизировать эффективность оборудования. Улучшить производительность производства.

1. Классификация по структуре трансмиссии

Сдвижка с переменной дальностью кулачкового типа: опирается на прецизионное сцепления кулачка для достижения синхронного изменения расстояния. Структура проста, зазор трансмиссии очень мал, синхронность отличная, скорость работы высокая, шум низкий, стабильность высокая. Он подходит для фиксированного регулярного разнесения и закрывания, высокочастотных возвратно-возвратно-возвратных сценариев, широко используется в обычных автоматизированных процессах, таких как сортировка упаковки, сборка материалов и синхронная пересадка конвейерных линий.

Сдвижка с переменным расстоянием типа «проволочный стержень»: используется двухсторонняя прецизионная передача с положительным и обратным зубами, с большим диапазоном регулировки шага и богатыми регулируемыми параметрами. Более высокая точность позиционирования и более сильная управляемость, подходит для высокоточных и многотранных производственных сцен, таких как полупроводники, прецизионная электроника и литиевые аксессуары.

2. Классификация по уровню точности привода

Шаговый экономичный смещенный станок: привод шагового двигателя, размыкание или простое управление замкнутым контуром, точность повторного позиционирования может достигать ± 0,02 мм, что соответствует обычным обычным промышленным сценариям, таким как пересадка, сортировка, упаковка и т. Д., Стоимость оборудования низкая, а цена выдающаяся. Подходит для малых и средних автоматизированных производственных линий.

Сервопривод с высокой точностью переменного расстояния: сервоприводная линейка с полным замкнутым контуром, точность повторного позиционирования может достигать ± 0,005 мм ~ ± 0,01 мм, плавная и контролируемая скорость, без удара при старте и остановке, без накопленных ошибок, адаптируемые к сверхвысокоточным сценариям процессов, таким как упаковка полупроводников, оптическое обнаружение, сборка прецизионных деталей и выравнивания миниатюрных заготовок.

3. Классификация по форме изменения расстояния

Изометрические синхронные переменные слайдеры: несколько ползунков равномерно открылись и закрылись, а расстояние было полностью одинаковым.

Пользовательские дискаунтеры с переменным расстоянием: поддерживают многопозиционные станции с различным расстоянием, могут выполнять дифференцированное позиционирование и пересадку многоразмерных и многоразмерных заготовок за один раз, адаптируемые к гибкому производству смешанных линий с несколькими категориями и адаптируемые к нестандартным требованиям процесса.

Преимущества применения ядра высокоточной переменной платформы

По сравнению с традиционными стационарными станциями, однопозиционные модули пересадки и ручные регулировки расстояния, высокоточные станки с переменным расстоянием имеют комплексные преимущества в эффективности производства, точности позиционирования, гибкой адаптации, контроле затрат и стабильности работы. Современные интеллектуальные производственные гибкие требования к обновлению.

1. Гибкое изменение расстояния в один клик, эффективность замены значительно улучшена

Традиционная производственная линия для замены спецификаций продукта требует ручной разборки, регулировки рабочих мест и повторной калибровки. Одна замена занимает много времени и имеет низкую эффективность. Высокоточный переключатель с переменным расстоянием поддерживает запоминание параметров программы, переключает расстояние между станциями и ходом движения одним щелчком, не требует механической регулировки и не требует повторной выверки, может быстро адаптироваться к производству многозадачных заготовок, значительно сокращает время ввода в эксплуатацию, подходит для небольших партий, Многовекный смешанный режим производства.

2. Многоразовые синхронизированные операции, удвоение эффективности массового производства

Один модуль может осуществлять одновременное открытие и закрывание нескольких ползунков, одновременное извне и размещение, одновременное позиционирование и выполнять синхронизацию нескольких заготовок за один раз. По сравнению с традиционным режимом пересадки одной станции, эффективность производства может быть повышена в несколько раз. Действие оборудования тесно связано, а ритм стабилен, что может идеально соответствовать высокоскоростным производственным ритмам автоматизированной производственной линии, что значительно повышает мощность массового производства всей производственной линии.

3, микронное высокотонное позиционирование, отличная консистенция готового продукта

Опираясь на прецизионную конструкцию трансмиссии и систему управления с обратной связью с полной обратной связью, вся машина не имеет зазора трансмиссии, кумулятивных ошибок, точность повторного позиционирования может достигать микронного уровня, а полное движение является стабильным, без дрожания и без смещения. Точность синхронизации с несколькими станками очень унифицирована, что может эффективно устранить такие проблемы, как отклонение расстояния и неточные выверки, вызванные ручной регулировкой и механической фиксацией, а также значительно улучшить согласованность партии и скорость сборки, обнаружения и пересадки продукта.

4, высокая структурная интеграция, экономия пространства на оборудовании

Высокоточная подстановка с переменным расстоянием имеет интегрированную модульную конструкцию, которая высоко интегрирует структуры привода, трансмиссии, наведения и обнаружения и не требует использования в комбинации с несколькими группами независимых скольжения. Одноосный модуль может выполнять многостанционные операции с компактной структурой и небольшой площадью, что может эффективно упростить механическую структуру оборудования, уменьшить объем всей машины и снизить затраты на проектирование стойки и пространства оборудования автоматизации.

5, стабильная работа и долговечность, низкий уровень отказов

Детали трансмиссии всей машины прецизионно обработаны и отверждены термообработкой, обладают превосходной износостойкостью к деформации и усталостным сопротивлением и могут быть адаптированы к высокочастотным и непрерывным условиям массового производства в течение длительного времени. В сочетании с пыленепроницаемой защитной конструкцией он может эффективно блокировать пыль и масляную эрозию, низкий уровень шума при эксплуатации оборудования, низкую вибрацию, низкую скорость катания, минимальные затухание долгосрочной точности работы и более низкие затраты на эксплуатацию и эксплуатацию оборудования.

6, очень универсальность, подходит для нескольких отраслевых процессов

Он может быть гибко адаптирован к различным типам инструментов, зажимов, присосок, зондов обнаружения и может быть полностью совместим с электроникой, полупроводниками, литиевыми батареями, фотоэлектрическими, упаковочными, метизами, медицинскими расходными материалами и другими отраслевыми процессами, охватывая пересадку заготовки, весь ряд, сортировку, сборку, тестирование, тарелку и другие процессы, одна машина многоцелевой, сцены адаптации обширны.

V. Основные моменты выбора проекта

Точный выбор является основной предпосылкой для обеспечения соответствия технологии оборудования, стабильной точности и длительного срока службы. Необходимо сочетать пять измерений требований к точности производства, спецификаций заготовки, количества рабочих мест, тактов работы и условий работы, чтобы избежать неправильного выбора, приводящих к недостаточной точности, Низкая эффективность, перегрузка оборудования и другие проблемы.

1. Соответствие модели в соответствии с требованиями к точности процесса: обычные условия работы, такие как обычная упаковка, сортировка, весь ряд и т. Д., Выбор шагового смещения кулачка может удовлетворить производственные потребности, что является более экономически эффективным, полупроводниковая упаковка, оптическое обнаружение, точная электронная сборка, выверка микро-заготовки и т. Д. Высокоточная технология, должен быть выбран сервоприводной с замкнутым штоком, гарантия точности позиционирования на микронном уровне.

2. Выбор в соответствии с количеством рабочих мест и диапазоном вариабельных диапазонов: в соответствии с количеством рабочих мест, требуемых для процесса продукта, выберите соответствующую группу ползунков и обычно поддержите настройку 2-9 групп ползунков, объедините размер заготовки, чтобы определить интервал регулировки вариабельных расстояний, чтобы обеспечить максимальное и минимальное оборудование. Может полностью покрывать производственные потребности и зарезервировать разумный запас для регулировки. Избегайте недостаточных расстояний, влияющих на производство.

3. Согласование спецификаций в соответствии с весом нагрузки: микро-заготовки с легкой нагрузкой (электронные чипы, небольшие пластиковые детали) выбирают легкие мини-модули с переменным расстоянием, заготовки с большой нагрузкой (аппаратные принадлежности, литиевые модули, большие приспособления) используют утолщенные основания и усиливают Тяжелые модели направляющих, чтобы предотвратить деформацию и смещение ползунков из-за чрезмерной нагрузки.

4. Метод приведения в соответствие с операционными ритами: высокочастотная и высокоскоростная непрерывная работа, производственная линия для достижения высокопроизводительных ударов, предпочтение отдается камуфту с переменным расстоянием кулачкового типа, высокая скорость отклика, хорошая синхронность и более стабильная работа; низкоскоростная высокоточная, многоэтапная сложная технология изменения расстояния, выбор модели сервопривода с более тонкой настройкой параметров, позиционирование более точное.

5. Согласование уровней защиты в соответствии с условиями работы: стандартная модель защиты выбирается в обычных условиях сухой работы в помещении, производственная среда с большим количеством пыли, влажностью и небольшим загрязнением маслом, выбирается с полностью герметичным пылезащитным крышкой, водонепроницаемой и маслостойкой модернизированной моделью для защиты внутренней прецизионной конструкции трансмиссии. Продлить срок службы оборудования.

Общие ошибки и решения неисправностей

Высокоточный станок с переменной дальностью имеет точную структуру и высокую стабильность, но неправильная установка и ввод в эксплуатацию, чрезмерная нагрузка, неправильные настройки параметров, склонность к неравномерным расстоянием, смещению позиционирования, катанию и ненормальному звуку. Точное устранение и стандартная работа могут эффективно избежать Отказ оборудования.

1. Неравномерное расстояние между несколькими ползунками и плохая синхронность: в основном это вызвано большим зазором трансмиссии, износом кулачка/стержня и неточной калибровкой параметров. Необходимо перекалибровать исходную точку оборудования, корректировать параметры изменения расстояния, проверять износ компонентов трансмиссии, крепить ослабленные фитинги и точно настроить зазор трансмиссии, чтобы обеспечить равномерное и равномерное расстояние между открытостью и закрытостью нескольких ползунов.

2. Смещение точности позиционирования и повторяющиеся ошибки позиционирования: ненормальная обратная связь с замкнутым контуром, сухость направляющей, эксцентричность нагрузки и необоснованные настройки ускорения запуска и остановки. Необходимо проверить, являются ли сигналы регулировки и энкодера нормальными, дополнить смазку направляющих рельсов и деталей трансмиссии, отрегулировать центрирование нагрузки заготовки, оптимизировать параметры запуска и остановки и избежать смещения точности, вызванного ударным движением.

3. Оборудование работает с закатом, и движение не является гладким: накопление пыли на направляющих рельсах, нехватка масла в передаточных частях, неравномерное усилие ползунков и посторонние предметы. Необходимо всесторонне очистить дорожную пыль от примесей, добавить специальную смазку, проверить параллелизм ползунков и удалить посторонние предметы в положении карты, чтобы обеспечить плавное и беспрепятственное движение всей машины.

4. Высокоскоростные ненормальные шумы и большая вибрация: вызванные несоответствием параметров двигателя, ослабленными компонентами трансмиссии, изношенной направляющей и негоризонтальными установочными плоскостями. Необходимо откалибровать уровень установки, закрепить фиксированные детали трансмиссии, оптимизировать параметры скорости и ускорения двигателя, заменить компоненты износа и старения, а также устранить ненормальный шум и вибрацию оборудования.

5. Отказ переключения переменных расстояний и сбой сохранения параметров: ненормальная программа системы управления, неисправность ограничительного переключателя и плохой контакт линии. Необходимо проверить соединение линии, систему управления сбросом, калибровать ограничительное положение, повторно вводить и сохранять параметры процесса, чтобы гарантировать, что функция переключения переменных расстояний стабильна и эффективна.

7. Спецификация по установке и ежедневному обслуживанию

Высокоточный станк с переменным расстоянием относится к прецизионному передаточному оборудованию. Точность установки и ежедневное техническое обслуживание напрямую определяют точность позиционирования, стабильность работы и срок службы оборудования. Необходимо установить стандартизированный механизм установки и ввода в эксплуатацию, ежедневную проверку и периодическое обслуживание.

Стандартизированная установка и отладка: установка оборудования должна обеспечивать горизонтальное основание, равномерное усилие, плоскую плоскую плоскую плоскую плоскую плоскую плоскую плоскую плоскость, чтобы избежать деформации конструкции и смещения точности, вызванное эксцентриковыми нагрузками, после завершения установки необходимо выполнить полное испытание на холостую нагрузку, калибровку точности и несколько наборов параметров изменения расстояния. Массное производство может быть запущено без ненормального катона.

Ежедневная точечная проверка и техническое обслуживание: ежедневно проверяйте состояние работы оборудования перед загрузкой, очищайте пыль и примеси от направляющих, ползунков и зон передачи, а также проверяйте ненормальные звуки оборудования, катание, смещение и другие ненормальные проблемы, проверьте, являются ли параметры системы управления нормальными, а также являются ли ограничения, Индукция и сигнал обратной связи чувствительны и эффективны, чтобы гарантировать, что оборудование работает без нагрузки.

Еженедельное уточнение и техническое обслуживание: добавление специальной прецизионной смазки к основным компонентам трансмиссии, таким как направляющие, винты и кулачки, для обеспечения плавности трансмиссии и снижения износа, проверка того, ослаблены ли винты крепления ползунка и соединительные части трансмиссии, а также своевременное крепление и усиление; Откалибровать базовую точность позиционирования один раз, чтобы заранее предотвратить проблему смещения точности.

Ежемесячный глубокий капитальный ремонт: всесторонне проверьте состояние работы двигателя, энкодера и линейки решеток, проверьте, не повреждены ли линии и интерфейсы, а также проверите скрытые опасности старения и контакта, проверьте герметичность защищенной от пыли конструкции и своевременно замените поврежденные детали, чтобы предотвратить попадание пыли и масла в оборудование. Внутренняя часть; Комплексная калибровка точности изменения расстояния и синхронизации.

Ежегодная калибровка и техническое обслуживание всей машины: каждый год профессиональный и технический персонал приглашается для завершения разборки и очистки всей машины, обнаружения деталей, коррекции точности, замены деталей для старения износа, полного устранения накопленных механических зазоров и ошибок точности при длительной эксплуатации, а также обеспечения долгосрочной высокоточной и стабильной работы оборудования.

В-восьмых, резюме: высокая точность с переменной расстоянием

Высокоточный станок с переменным расстоянием представляет собой многопозиционную прецизионную передаточную основную модуляцию, подходящую для современного гибкого интеллектуального производства, которая полностью устраняет четыре основных преимущества традиционного процесса с фиксированным станком: единый процесс, громоздкая замена и плохая адаптация. Гибкое изменение расстояния, микронное высокоточное позиционирование и высокоскоростная стабильная работа объединены в одно целое. Он может не только удовлетворить потребности в эффективном массовом производстве крупномасштабных стандартизированных продуктов, но также может быть адаптирован к многопрофильным, мелким и дифференцированным гибким производственным сценариям, эффективно решая проблему медленной замены автоматизированной производственной линии, низкой точности, низкой эффективности и высокой стоимости преобразования. Болевые точки отрасли.

В соответствии с отраслевой тенденцией модернизации обрабатывающей промышленности в сторону автоматизации, точности, гибкости и высокой эффективности, разумный выбор и соответствие высокоточных задвижков с переменным расстоянием, стандартизация установки, ввода в эксплуатацию и утонченного технического обслуживания могут эффективно улучшить производственный ритм автоматизированной производственной линии, оптимизировать качество обработки продукции, снизить затраты на преобразование оборудования и затраты на эксплуатацию и техническое обслуживание, а также повысить точность производства электроники, упаковки полупроводников, интеллектуальное обновление новых энергетических процессов, интеллектуальной упаковки и других областей обеспечивает надежную и надежную поддержку точного движения.