Página inicial>
Centro de Produtos>
Deslizador de mudança de distância>
Módulo de mudança de multilocal
Módulo de mudança de multilocal
Adote a orientação do trilho linear de transmissão de parafuso variável e use uma fonte de energia para acionar todas as posiçõesTransformação isométrica de sincronização-Converta o espaçamento do disco de alimentação em um espaçamento do disco de destino de uma só vez, que é o mecanismo central dos processos de colocação, classificação e paletização em várias estações.
O QUE É ISSO
O que é um módulo de variação multilocal
Na linha de produção automatizada, a distância entre as estações do disco de alimentação (disco de tray, caixa de material, ferramenta de cura) é frequentemente a distância entre o disco alvo (assento de teste, caixa de embalagem, local de montagem)Inconsistência. O plano inicial era usar vários cilindros independentes para transportar um por um, ou usar robôs para agarrar um por um-batida lenta, alto custo e grande ocupação do solo.
Módulo de mudançaResolva este problema com um conjunto de mecanismos: todas as estações são montadas em um parafuso de mudança de distância e cada estação é girada de acordo com o passo de parafuso predefinidoSincronizar para abrir ou fechar, Uma ação completa a conversão de espaçamento de todas as estações.
De acordo com o grau de automação, é dividido emAutomático(Servo/stepper/pneumático) e Manual(XD 6810D, por meio de ajuste de roda manual, adequado para linhas de produção com mudanças frequentes). De acordo com as condições de trabalho, existem ramos econômicos padrão, reforçados, protetores, grandes cargas e robôs especiais.
- Parafuso de passo variável-- Principais peças de transmissão, a precisão do passo determina diretamente a consistência do espaçamento de cada estação
- Trilhos em linha reta-- Realizar a carga e o torque de carga parcial de cada posição para garantir a linearidade do movimento
- Slider de posição——标准安装孔位，可直接锁附气缸、吸具、夹爪
- Unidade de acionamento-- Servo/passo/motor pneumático/roda manual, configurada de acordo com o modelo
- Bloco e pedestal-- Tratamento de oxidação semi-dura, levando em consideração a resistência ao desgaste e estabilidade dimensional
- Interface de sensor-Ponto de origem, feedback do sinal de limite (automático)
Consulte a lista de modelos abaixo para a configuração específica de cada modelo (incluindo o método de acionamento, se ele possui um sensor) ou entre em contato diretamente com o departamento técnico para confirmar.
VANTAGENS
Por que usar módulos de mudança de distância
01
Compressão significativa da batida
Uma ação completa a conversão de distância entre todas as estações e substitui o transporte um por um. Quanto mais o número de empregos, mais significativa será a batida da economia.
02
Uma fonte de energia
Independentemente de 4 ou 12 vagas, apenas um conjunto de unidades de acionamento é necessário. Controle elétrico simples, menos pontos de falha e baixo custo de manutenção.
03
O espaçamento é sempre equidistante
A máquina de passo do parafuso garante o deslocamento síncrono de cada local, não há erro cumulativo e a consistência de repetição é melhor do que vários cilindros independentes.
04
Seleção de acordo com as condições de trabalho
Um total de 8 séries, da economia padrão ao tipo de robô especial, são selecionadas de acordo com os requisitos de carga, proteção e precisão, e não pagam pelo excesso de desempenho.
| Comparação de itens | Módulo de mudança | Vários cilindros independentes | Robôs pegam um por um |
|---|---|---|---|
| Batidas | Rápido (feito de uma vez) | Meio | Lento |
| Complexidade de controle | Baixo (controle de ponto único) | Alta (sincronização multiponto) | Alto (ensino de trajetória) |
| Investimento inicial | Meio | Mais baixo | Alto |
| Expansão do número de empregos | Fácil (personalizado sob demanda) | Difícil (aumento linear de custos) | Fácil (mas a batida fica mais lenta) |
| Espaçamento de estação aplicável | Precisa de transformação isométrica | Espaçamento arbitrário | Espaçamento arbitrário |
Descrição objetiva: Se a sua condição de trabalho éTransformação de distâncias desiguais(A quantidade de mudança de espaçamento de cada estação é diferente), o módulo de mudança de distância não é aplicável, e o módulo servo independente ou a solução do robô devem ser usados. Recomenda-se confirmar se a distância entre o disco de alimentação e o disco de destino é equidistante antes de selecionar o tipo.
PRINCÍPIO
Princípio de mudança de distância e método de transmissão
O método de transmissão determina a precisão, o ritmo e o custo. Selecionando o método de transmissão errado é mais fatal do que escolher o modelo errado.
| Método de transmissão | Como funciona | Precisão | Batidas | Custo | Explicação |
|---|---|---|---|---|---|
| Parafuso de passo variável Todos os sistemas deste site são adotados |
Vários estágios de diferentes parafusos (ou roscas bidirecionais) são processados em um parafuso, e cada posição é deslocada simultaneamente de acordo com a proporção do passo ao girar | Alto | Rápido | Meio | Estrutura compacta e boa sincronização, é o esquema principal de transformação isométrica |
| Tipo de came | A ranhura do came aciona cada estação de trabalho ao longo da linha da calha, e a mudança de espaçamento é determinada pela forma da calha | Meio | O mais rápido | Baixo | O espaçamento é fixo e não ajustável, a batida é a mais rápida, adequada para cenas de espaçamento fixo de grande volume |
| Tipo de biela | Interação de mecanismo multi-link, expansão equidistante de cada local de trabalho | Meio | Rápido | Baixo | A estrutura é simples, mas o erro cumulativo é óbvio quando há muitos empregos |
| Controle independente servo | Cada estação é equipada com um servo independente, e o espaçamento é arbitrariamente ajustável | Maior | Meio | Alto | A flexibilidade é a mais forte e pode ser trocada arbitrariamente, mas o custo e a depuração são os mais difíceis |
Este módulo de mudança de distânciaTodo o sistema adota orientação de guia linear de transmissão de parafuso variável, Para encontrar um equilíbrio entre precisão, batida e custo, cobrindo a maioria dos casos de mudança isométrica. Se você precisar de um tipo de câmera (batida mais rápida) ou controle independente servo (arbitrariamente ajustável), você pode consultar a personalização não padrão.
⚠Deve ser confirmado antes da seleção:O esquema de parafuso variável requer cada estaçãoTransformação isométrica de sincronização. Se a distância entre o material e o alvoNão é uma relação isométrica(Por exemplo, a quantidade de mudanças nas 4 estações é diferente), por favor, explique com antecedência-este tipo de condições de trabalho requer uma solução servo ou robô independente, e informaremos com sinceridade para evitar a seleção e retrabalho.
PRODUTOS
Recomendação da série de produtos
As 8 séries são divididas de acordo com as condições de trabalho, cobrindo todas as necessidades da cena, da economia ao robô.
| Especificações genéricas | Explicação | Especificações genéricas | Explicação |
|---|---|---|---|
| Caminho da orientação | Trilhos em linha reta | Tratamento de superfície | Oxidação semi-dura |
| Método de transmissão | Parafuso de passo variável | Faixa de trabalho | Personalização sob demanda |
| Faixa de ajuste de espaçamento | Personalização sob demanda | Precisão de posicionamento repetido | Personalização sob demanda |
| Carga de local único | Personalização sob demanda | Batida máxima | Personalização sob demanda |
| Modo de condução | Servo/passo/pneumático/manual | Material de corpo | Personalização sob demanda |
Consulte a lista de modelos abaixo para cada série de parâmetros detalhados ou entre em contato com o departamento técnico para obter uma especificação.
MODELO LISTA
Lista de modelos
A tabela a seguir mostra os modelos do centro de produtos à venda. Verifique os dados em segundo plano para os itens de exceção marcados na parte inferior.
| Número de ordem | Série de produtos | Modelo | Caminho da orientação | Método de transmissão | Tratamento de superfície | Manual do usuário | Detalhes |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Módulo de mudança específico para robôs XD 355C | XD355C | Trilhos em linha reta | Parafuso de passo variável | Oxidação semi-dura | Modelos 3D | Ver detalhes |
| 2 | Série XD-70 | XD-80 | Trilhos em linha reta | Parafuso de passo variável | Oxidação semi-dura | Modelos 3D | Ver detalhes |
| 3 | Série XD-80 | XD-80 | Trilhos em linha reta | Parafuso de passo variável | Oxidação semi-dura | Modelos 3D | Ver detalhes |
| 4 | Série XD-53 (pequeno espaçamento) | XD-53 | Trilhos em linha reta | Parafuso de passo variável | Oxidação semi-dura | Modelos 3D | Ver detalhes |
| 5 | Série XD-140 | XD-140 | Trilhos em linha reta | Parafuso de passo variável | Oxidação semi-dura | Modelos 3D | Ver detalhes |
| 6 | Série XD-85 | XD605C | Trilhos em linha reta | Parafuso de passo variável | Oxidação semi-dura | Modelos 3D | Ver detalhes |
| 7 | Módulo de variação de distância padrão econômico XD 709C | 709C XD | Trilhos em linha reta | Parafuso de passo variável | Oxidação semi-dura | Modelos 3D | Ver detalhes |
| 8 | Módulo de variação de carga grande XD 210 | 210 XD | Trilhos em linha reta | Parafuso de passo variável | Oxidação semi-dura | Modelos 3D | Ver detalhes |
| 9 | Série XD-53 | XD605C | Trilhos em linha reta | Parafuso de passo variável | Oxidação semi-dura | Modelos 3D | Ver detalhes |
| 10 | Série XD-210 | XD605C | Trilhos em linha reta | Parafuso de passo variável | Oxidação semi-dura | Modelos 3D | Ver detalhes |
| 11 | Módulo de variação de XD-68 | XD605C | Trilhos em linha reta | Parafuso de passo variável | Oxidação semi-dura | Modelos 3D | Ver detalhes |
| 12 | Parâmetros de módulo de variação de XD-95 _ Deslizadores de mudança de multi-local de carga grande | XD605C | Trilhos em linha reta | Parafuso de passo variável | Oxidação semi-dura | Modelos 3D | Ver detalhes |
| 13 | Módulo de variação econômico padrão XD 809C | 809C XD | Trilhos em linha reta | Parafuso de passo variável | Oxidação semi-dura | Modelos 3D | Ver detalhes |
| 14 | Módulo de variação aprimorado | Centro de alta precisão/variação esquerda-direita | Suporte para içamento de montagem lateral | Linha de produção automatizada de multi-estação de adaptação | XD605C | Trilhos em linha reta | Parafuso de passo variável | Oxidação semi-dura | Modelos 3D | Ver detalhes |
| 15 | Módulo de variação do tipo escudo | XD605C | Trilhos em linha reta | Parafuso de passo variável | Oxidação semi-dura | Modelos 3D | Ver detalhes |
| 16 | Módulo de mudança econômico padrão XD 14015EB | 809C XD | Trilhos em linha reta | Parafuso de passo variável | Oxidação semi-dura | Modelos 3D | Ver detalhes |
| 17 | Módulo de variação especial para cilindros de lâmina XD5355C | 5355C XD | Trilhos em linha reta | Parafuso de passo variável | Oxidação semi-dura | Modelos 3D | Ver detalhes |
| 18 | Módulo de variação especial para cilindros de lâmina XD 685C | 685C XD | Trilhos em linha reta | Parafuso de passo variável | Oxidação semi-dura | Modelos 3D | Ver detalhes |
| 19 | Módulo de variação especial para cilindros de lâmina XD 8577C | 8577C XD | Trilhos em linha reta | Parafuso de passo variável | Oxidação semi-dura | Modelos 3D | Ver detalhes |
| 20 | Módulo de variação de carga grande XD 9512C | 9512C XD | Trilhos em linha reta | Parafuso de passo variável | Oxidação semi-dura | Modelos 3D | Ver detalhes |
| 21 | Módulo de variação manual XD 6810D | 6810D XD | Trilhos em linha reta | Parafuso de passo variável | Oxidação semi-dura | Modelos 3D | Ver detalhes |
| 22 | Grande espaçamento para pequeno espaçamento módulo de mudança de distância XD 5355C | 5355C XD | Trilhos em linha reta | Parafuso de passo variável | Oxidação semi-dura | Modelos 3D | Ver detalhes |
| 23 | Módulo de variação econômico padrão XD 605C | 605C XD | Trilhos em linha reta | Parafuso de passo variável | Oxidação semi-dura | Modelos 3D | Ver detalhes |
Nota:
COMO SELECIONAR
Seleção de quatro etapas
Fornece parâmetros de condição, podemos ajudar a concluir a confirmação do modelo e a verificação do desenho.
-
Primeiro confirme se é "transformada isométrica"
Este é o pré-requisito para o estabelecimento do esquema do parafuso de mudança de distância, e também é o passo mais fácil de retrabalhar no período posterior.
A quantidade de mudança de espaçamento em cada estação é a mesma? → O mesmo é aplicável para o esquema de parafuso variávelSe a distância entre os materiais recebidos for de 20mm e a distância do alvo for de 10mm, cada estação será fechada em 10mm-equidistante, aplicável.
Se a quantidade de mudanças em cada local for diferente-distâncias desiguais, você precisa mudar para um servo independente ou uma solução de robô, informe com antecedência. -
Número de vagas e faixa de espaçamento
Esclareça o número de mão de obra da bandeja de materiais, a distância entre os materiais recebidos e a distância entre os alvos e determine o curso de mudança de distância com base nisso.
Viagem de mudança de distância única = distância de alimentação-distância de destinoQuanto mais o número de empregos, mais longo o parafuso e maior o requisito de rigidez.Recomenda-se marcar a distribuição e o espaçamento da estação no desenho e fornecê-lo, Desta forma, podemos contabilizar diretamente, eliminando a confirmação repetida.
-
Calcule a carga, selecione a série de acordo com as condições de trabalho
Peso de peça única × peso do dispositivo de sucção/garra/garra e, em seguida, selecione a série de acordo com as condições de trabalho:
- Carga regular, orçamento sensível → Economia padrão(XD 809C / XD 605C)
- Carga maior ou com cargas parciais → Tipo de reforço(XD605C)
- Poeira, aparas, ambiente → Tipo de escudo(XD605C)
- Cilindro de lâmina de apoio Utilização → Cilindro de lâmina especial(XD 5355C / 685C / 8577C, interface de instalação reservada)
- Peças pesadas → Tipo de carga grande(XD 9512C)
- Embalado no final do robô → Especial para robôs(XD355C, design leve)
- Mudar não com frequência → Manual(XD 6810D, ajuste do volante)
-
Confirme a batida e a condução
Toda a batida da linha determina quanto tempo a ação de mudança precisa ser concluída e, em seguida, determina a seleção da unidade de direção.
Ao mesmo tempo, confirme: a interface de controle eletrônico (se ela corresponde ao PLC existente), se o feedback do sinal de origem/limite é necessário, o tamanho do espaço de instalação, a limpeza da fonte de gás, etc.
APLICAÇÕES
Aplicações industriais
O módulo de mudança é adequado para todas as ocasiões em que "transformação isométrica de vários locais" é necessária. A seguir está a direção da indústria que seu site cobriu.
Indústria de semicondutores
Transferência de disco tray de chip, alimentação do quadro de chumbo e colocação em várias estações do assento de teste. Os requisitos de consistência de repetição de espaçamento são altos.
Automação industrial
Linha de montagem geral para cima e para baixo, deslocamento simultâneo de várias peças de trabalho e conversão de espaçamento da posição de montagem.
Indústria eletrônica
Seleção de componentes 3C, teste de inserção de conector, inspeção de várias posições de placa PCB e manuseio.
Indústria médica
Os kits são divididos e deslocados, a montagem de consumíveis médicos e o processamento simultâneo multicanal de amostras de teste.
Indústria de embalagens
Os produtos são empilhados na caixa, carregados simultaneamente, rotulagem e posicionamento codificado em várias colunas de embalagens.
Indústria de lítio
A classificação do núcleo elétrico, o posicionamento do empilhamento do módulo e o corte do pólo são coletados em várias posições.
Fabricação mecânica
As peças são processadas em várias posições para cima e para baixo, montagem de precisão e linhas de inspeção são transferidas simultaneamente.
Experimentos de pesquisa científica
O deslocamento síncrono multicanal do dispositivo experimental, a personalização não padrão do instituto de pesquisa científica e a plataforma de verificação do protótipo.
Cada indústria recomenda adicionar uma imagem de aplicação prática e uma breve descrição do caso. Não escreva a direção que não foi feita-- Não há caso, mas o cliente perde pontos quando pergunta.
FAQ
Perguntas frequentes
O módulo de mudança de distância e a plataforma de mudança de distância são a mesma coisa?
Os dois princípios são os mesmos, e ambos realizam a transformação isométrica de várias posições, a diferença está no grau de integração:Deslizador de mudança de distânciaFornece principalmente o corpo do mecanismo de mudança de distância, condução e controle do lado do cliente;Módulo de mudançaNormalmente, o grau de integração é maior, incluindo a unidade de acionamento e a interface do sensor, que podem ser usadas diretamente após a entrega. Este site classifica o módulo de mudança de distância na categoria de "plataforma de mudança de distância", e as recomendações específicas de distinção serão confirmadas pelo departamento técnico após o fornecimento das condições de trabalho.
Você pode fazer mudanças desiguais?
O esquema de parafuso variável requer cada estaçãoTransformação isométrica de sincronização, A distância desigual não pode ser alcançada diretamente. Se suas condições de trabalho exigerem mudanças diferentes em cada local de trabalho, considere: esquema de módulo controlado por servo independente; ② O robô pega um por um. Também podemos cooperar com os dois tipos de avaliação,Mas a diferença de custo será informada com sinceridade, Não é recomendado forçar o uso do esquema de parafuso de mudança de distância.
É conveniente mudar? O espaçamento pode ser ajustado?
A quantidade de mudança de espaçamento do parafuso variável é determinada pelo passo,Um único parafuso corresponde a uma quantidade fixa de mudança de espaçamento. Se a linha de produção precisar alternar com frequência entre diferentes espaçamentos, é recomendado:» Reservar vários conjuntos de componentes de parafuso para substituição rápida; para usar o tipo manual (XD 6810D) em ocasiões em que a mudança não é frequente; para ocasiões em que a mudança é frequente, considere o plano de controle independente servo. Por favor, especifique a frequência de mudança, damos sugestões.
Pode ser usado em conjunto com o cilindro da lâmina?
Pode, e esta é uma combinação muito comum:O módulo de mudança de distância é responsável por alterar o espaçamento da estação de trabalho, e o cilindro da lâmina é responsável pela ação de colocação/pressão em cada estação de trabalho. Nós oferecemosMódulo de variação para cilindros de lâmina(XD 5355C, XD 685C, XD 8577C), a interface de instalação do cilindro da lâmina foi reservada, que pode ser travada diretamente, eliminando a carga de trabalho de design da placa de conexão.
Como escolher o manual e o automático?
Tipo manual (XD 6810D)A roda manual ajusta o espaçamento, o custo é baixo e não requer controle elétrico. É adequado para cenários em que a mudança não é frequente ou é usada como equipamento de depuração/estação de backup.
AutomáticoÉ alimentado por servo/stepper/pneumático, pode ser conectado ao PLC para realizar a mudança automática e controle de batida, adequado para linhas de produção em massa. Se a linha de produção for trocada mais de 2 vezes ao dia, é recomendável escolher um modelo automático.
AutomáticoÉ alimentado por servo/stepper/pneumático, pode ser conectado ao PLC para realizar a mudança automática e controle de batida, adequado para linhas de produção em massa. Se a linha de produção for trocada mais de 2 vezes ao dia, é recomendável escolher um modelo automático.
Suporta personalização não padrão? O que precisa ser fornecido?
Suporte. Personalizações comuns: volume de trabalho, mudança de espaçamento, nível de carga, modo de acionamento, interface de instalação, nível de proteção, etc.
Por favor, forneça: O tamanho da distância entre o disco de materiais e o disco de destino, o número de obra, o peso de uma única peça, os requisitos de batida e o espaço de instalação disponível-é melhor ter um desenho, podemos calcular diretamente e fornecer o plano e a data de entrega.
Precisa de suporte para seleção?
Fornece parâmetros de condição, ajudamos você a concluir a confirmação do modelo e a verificação do desenho.
Faça o download do manual de seleção (PDF) Enviar parâmetros de condição Consulta por telefone 13686286625