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多工位變距模組

Name: 欣达工业自动化
Address: 樟木头镇东深路樟木头段335号巨嘉工业园, 东莞市, 广东省, 523718
Telephone: 13686286625

採用變距螺桿傳動直線導軌導向,用一個動力源驅動全部工位等距同步變換-- 把來料盤間距一次性轉換成目標盤間距,是多工位取放、分選、碼垛工序的核心機構。

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WHAT IS IT

什麼是多工位變距模組

在自動化產線上,來料盤(tray 盤、料盒、治具)的工位間距, 往往與目標盤(測試座、包裝盒、組裝位)的間距不一致。早期方案是用多個獨立氣缸逐個搬運,或者用機器人一個一個抓--節拍慢、成本高、占地大。

變距模組用一套機構解決這個問題:所有工位安裝在一根變距螺桿上, 螺桿轉動時各工位按預設螺距同步張開或收攏, 一次動作完成全部工位的間距轉換。

根據自動化程度,分為自動型(伺服 / 步進 / 氣動驅動)與手動型(XD 6810D,通過手輪調節,適用於換型不頻繁的產線)。根據工況,又有標準經濟型、加強型、防護罩型、大負載型、機器人專用型等分支。

變距螺桿--核心傳動件,螺距精度直接決定各工位的間距一致性
直線導軌--承擔各工位的負載與偏載力矩,保證運動直線度
工位滑塊——标准安装孔位，可直接锁附气缸、吸具、夹爪
驅動單元--伺服 / 步進 / 氣動馬達 / 手動手輪,按型號配置
缸體與基座--半硬質氧化處理,兼顧耐磨與尺寸穩定性
傳感器接口--原點、限位信號反饋(自動型)

各型號的具體配置(含驅動方式、是否帶傳感器)請參照下方型號一覽,或直接聯繫技術部門確認。

ADVANTAGES

為什麼用變距模組

節拍大幅壓縮

一次動作完成全部工位間距轉換,替代逐個搬運。工位數越多,節省的節拍越顯著。

一個動力源

無論 4 工位還是 12 工位,只需一套驅動單元。電氣控制簡單,故障點少,維護成本低。

間距始終等距

由螺桿螺距機械保證各工位同步位移,不存在累積誤差,重複一致性優於多個獨立氣缸。

按工況分級選型

從標準經濟型到機器人專用型共 8 個系列,按負載、防護、精度需求選型,不為過剩性能付費。

對比項	變距模組	多個獨立氣缸	機器人逐個抓取
節拍	快(一次完成)	中	慢
控制複雜度	低(單點控制)	高(多點同步)	高(軌跡示教)
初期投入	中	較低	高
工位數擴展	易(按需定製)	難(成本線性上升)	易(但節拍變慢)
適用工位間距	需等距變換	任意間距	任意間距

客觀說明:如果你的工況是不等距變換(各工位間距變化量不同), 變距模組不適用,需採用獨立伺服模組或機器人方案。建議選型前先確認來料盤與目標盤的間距是否等距。

PRINCIPLE

變距原理與傳動方式

傳動方式決定精度、節拍與成本。選錯傳動方式,比選錯型號更致命。

傳動方式	工作原理	精度	節拍	成本	說明
變距螺桿本站全系採用	一根螺桿上加工多段不同螺距(或雙向螺紋),轉動時各工位按螺距比例同步位移	高	快	中	結構緊湊、同步性好,是等距變換的主流方案
凸輪式	凸輪槽驅動各工位沿槽線位移,間距變化規律由槽形決定	中	最快	低	間距固定不可調,節拍最快,適合大批量固定間距場景
連桿式	多連桿機構聯動,各工位等距展開	中	快	低	結構簡單,但工位數較多時累積誤差明顯
伺服獨立控制	每個工位配獨立伺服,間距任意可調	最高	中	高	柔性最強,可任意換型,但成本與調試難度最高

本站變距模組全系採用變距螺桿傳動直線導軌導向, 在精度、節拍、成本三者之間取得平衡,覆蓋絕大多數等距變換工況。如需凸輪式(最快節拍)或伺服獨立控制(任意可調),可諮詢非標定製。

⚠選型前必確認:變距螺桿方案要求各工位等距同步變換。若來料間距與目標間距不是等距關系(例如 4 個工位變化量各不相同), 請提前說明--這類工況需要獨立伺服或機器人方案,我們會如實告知,避免選型返工。

PRODUCTS

導向:直線導軌
表面:半硬質氧化

查看參數

通用規格項	說明	通用規格項	說明
導向方式	直線導軌	表面處理	半硬質氧化
傳動方式	變距螺桿	工位數範圍	按需定制
間距調節範圍	按需定制	重複定位精度	按需定制
單工位負載	按需定制	最大節拍	按需定製次
驅動方式	伺服/步進/氣動/手動	本體材質	按需定制

各系列詳細參數請查看下方型號一覽,或聯繫技術部門索取規格書。

MODEL LIST

型號一覽

下表為產品中心在售型號。底部標註的異常項請務必核對後台數據。

序號	產品系列	型號	導向方式	傳動方式	表面處理	用戶手冊	詳情
1	加強型變距模組	XD605C	直線導軌	變距螺桿	半硬質氧化	3D模型	查看詳情
2	防護罩型變距模組	XD605C	直線導軌	變距螺桿	半硬質氧化	3D模型	查看詳情
3	標準經濟型變距模組 XD 809C	XD 809C	直線導軌	變距螺桿	半硬質氧化	3D模型	查看詳情
4	標準經濟型變距模組 XD 14015EB	XD 809C	直線導軌	變距螺桿	半硬質氧化	3D模型	查看詳情
5	刀片氣缸專用變距模組 XD5355C	XD 5355C	直線導軌	變距螺桿	半硬質氧化	3D模型	查看詳情
6	刀片氣缸專用變距模組 XD 685C	XD 685C	直線導軌	變距螺桿	半硬質氧化	3D模型	查看詳情
7	刀片氣缸專用變距模組 XD 8577C	XD 8577C	直線導軌	變距螺桿	半硬質氧化	3D模型	查看詳情
8	大負載變距模組 XD 9512C	XD 9512C	直線導軌	變距螺桿	半硬質氧化	3D模型	查看詳情
9	機器人專用變距模組 XD 355C	XD355C	直線導軌	變距螺桿	半硬質氧化	3D模型	查看詳情
10	手動變距模組 XD 6810D	XD 6810D	直線導軌	變距螺桿	半硬質氧化	3D模型	查看詳情
11	大間距轉小間距變距模組 XD 5355C	XD 5355C	直線導軌	變距螺桿	半硬質氧化	3D模型	查看詳情
12	標準經濟型變距模組 XD 605C	XD 605C	直線導軌	變距螺桿	半硬質氧化	3D模型	查看詳情
13	標準經濟型變距模組 XD 709C	XD 709C	直線導軌	變距螺桿	半硬質氧化	3D模型	查看詳情
14	大負載變距模組 XD 210	XD 210	直線導軌	變距螺桿	半硬質氧化	3D模型	查看詳情
15	XD-140系列	XD605C	直線導軌	變距螺桿	半硬質氧化	3D模型	查看詳情
16	XD-85系列	XD605C	直線導軌	變距螺桿	半硬質氧化	3D模型	查看詳情
17	XD-95系列	XD605C	直線導軌	變距螺桿	半硬質氧化	3D模型	查看詳情
18	XD-68系列	XD605C	直線導軌	變距螺桿	半硬質氧化	3D模型	查看詳情
19	XD-210系列	XD605C	直線導軌	變距螺桿	半硬質氧化	3D模型	查看詳情
20	XD-53系列	XD605C	直線導軌	變距螺桿	半硬質氧化	3D模型	查看詳情

註:

HOW TO SELECT

選型四步法

提供工況參數,我們可協助完成型號確認與圖紙核對。

先確認是否「等距變換」

這是變距螺桿方案成立的前提,也是最容易在後期返工的一步。

各工位間距變化量是否相同? → 相同才適用變距螺桿方案

若來料間距 20mm、目標間距 10mm,每個工位都收攏 10mm -- 等距,適用。
若各工位變化量不同 -- 不等距,需改用獨立伺服或機器人方案,請提前告知。
定工位數與間距範圍

明確來料盤工位數、來料間距、目標間距,據此確定變距行程。

單次變距行程 = 來料間距 − 目標間距

工位數越多,螺桿越長、剛性要求越高。建議把工位分布與間距標註在圖紙上一併提供, 這樣我們可以直接核算,省去反復確認。
算負載,按工況選系列

單件重量 × 工位數吸具/夾爪自重,再按工況選系列:
- 常規負載、預算敏感 →標準經濟型（XD 809C / XD 605C）
- 負載較大或有偏載 →加強型（XD605C）
- 粉塵、切屑環境 →防護罩型（XD605C）
- 配套刀片氣缸使用 →刀片氣缸專用(XD 5355C / 685C / 8577C,已預留安裝接口)
- 重型工件 →大負載型（XD 9512C）
- 装在机器人末端 → 机器人专用（XD355C，轻量化设计）
- 换型不频繁 → 手動型（XD 6810D，手轮调节）
确认节拍与驱动方式

整线节拍决定变距动作需在多长时间内完成，进而决定驱动单元选型。

同时确认：电控接口（是否与现有 PLC 匹配）、是否需要原点/限位信号反馈、安装空间尺寸、气源洁净度等。

APPLICATIONS

行業應用

变距模组适用于所有需要「多工位等距变换」的场合。以下为您站点已覆盖的行业方向。

半導體行業

芯片 tray 盘转接、引线框架上料、测试座多工位取放。对间距重复一致性要求高。

工業自動化

通用组装线上下料、多工件同步移载、装配工位间距转换。

電子行業

3C 元件分选、连接器插拔测试、PCB 板多工位检测与搬运。

醫療行業

试剂盒分选移载、医疗耗材组装、检测样本多通道同步处理。

包裝行業

产品入盒码垛、多列包装同步装填、贴标与打码定位。

鋰電行業

电芯分选、模组堆叠定位、极片分切后多工位收料。

機械製造

零部件多工位加工上下料、精密装配、检测线同步移载。

科研實驗

实验装置多通道同步位移、科研院所非标定制、样机验证平台。

每个行业建议补 1 张实际应用图片与简短案例说明。 没做过的方向不要写——写上去却没有案例，客户一追问反而失分。

FAQ

常見問題

变距模组和变距滑台是一回事吗？

两者原理相同，都是实现多工位等距变换，区别在集成度：變距滑台主要提供变距机构本体，驱动与控制在客户侧；變距模組通常集成度更高，包含驱动单元与传感器接口，交付后可直接使用。本站将变距模组归入「变距滑台」大类，具体区别建议提供工况后由技术部门确认。

能不能做不等距变换？

變距螺桿方案要求各工位等距同步變換，无法直接实现不等距。若您的工况需要各工位变化量不同，可考虑：① 独立伺服控制的模组方案；② 机器人逐个抓取。这两种我们也可以配合评估，但会如实告知成本差异，不建议强行用变距螺杆方案凑。

换型方便吗？间距可以调整吗？

变距螺杆的间距变化量由螺距决定，单个螺杆对应固定的间距变化量。若产线需要频繁切换不同间距，建议：① 预留多套螺杆组件快速更换；② 换型不频繁的场合选用手动型（XD 6810D）； ③ 换型频繁的场合考虑伺服独立控制方案。具体请说明换型频率，我们给出建议。

可以和刀片气缸配套使用吗？

可以，而且这是很常见的组合：变距模组负责改变工位间距，刀片气缸负责每个工位上的取放/推压动作。我们提供刀片氣缸專用變距模組（XD 5355C、XD 685C、XD 8577C），已预留刀片气缸安装接口，可直接锁附，省去自行设计转接板的工作量。

手动型和自动型怎么选？

手动型（XD 6810D）通过手轮调节间距，成本低、无需电气控制，适合换型不频繁、或作为设备调试/备用工位的场景。
自動型由伺服/步进/气动驱动，可接入 PLC 实现自动换型与节拍控制，适合量产线。若产线每天换型超过 2 次，建议选自动型。

支持非标定制吗？需要提供什么？

支持。常见定制项：工位数、间距变化量、负载等级、驱动方式、安装接口、防护等级等。 请提供：来料盘与目标盘的间距尺寸、工位数、单件重量、节拍要求、可用安装空间—— 有图纸最好，我们可以直接核算并给出方案与交期。

需要选型支持？

提供工况参数，我们帮您完成型号确认与图纸核对。

下载选型手册（PDF）提交工况参数电话咨询 13686286625

相关产品：滑台刀片氣缸精密變距滑台凸輪變距滑台旋轉真空氣缸

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