變距滑台使用說明
Variable Distance Slide Table User Manual
一、找原點說明
方法一:使用正負限位光電開關
打開電源開關,按下急停開關,安裝好負限位光電開關,手動旋轉主軸到滑台最小間距,鬆開感應輪機米螺絲,轉動感應輪透光缺口至負限位光電開關軟保護軌跡線,光電開關亮燈後鎖緊感應輪機米螺絲。
轉動主軸到滑台最大間距,調整正限位光電開關在軟保護軌跡線亮燈,鎖緊螺絲固定光電開關。
解除急停開關,慢速回原點。
方法二:使用原點光電開關
打開電源開關,按下急停開關,鎖緊負限位光電開關,鎖緊原點光電開關,手動旋轉主軸到滑台最小間距,鬆開感應輪機米螺絲,轉動感應輪透光缺口至負限位軟保護軌跡線至光電開關亮燈,鎖緊感應輪機米螺絲。
解除急停開關,慢速自動回原點。
手動慢速點動打開滑塊到滑台最大間距設定軟正限位。
自動回原點示意圖
自動回原點示意圖
自動回原點示意圖
調機時滑塊傳動軸軸承請不要靠近紅線區,有損壞變距模組的風險。
二、注意事項
- 調機回原點時,滑塊導向軸承只能在工作角度變距軌跡線運動。 滑塊傳動軸軸承超過光電開關軟保護區進入警告線會有損壞變距機構的風險。
- 變距滑台與直線模組有區別,滑台最大間距和最小間距參數已設定,軟保護區導向線空間較小,當工裝夾具安裝偏差造成抓取產品間距不準時,只能微量修正工裝夾具位置或用校正治具校正工裝夾具至正確位置,如果通過電機微調只能在工作角度軌跡線運動,超過設定旋轉角度最大參數會造成滑台內部零件損壞。
- 變距滑台滑塊運動軌跡如圖六、圖七主軸展開圖所示,調機或工作運行時請詳細查看。
滑塊運動軌跡示意圖
工作角度軌跡線示意圖
三、等距變距滑台變距參數計算方式
基本參數
最大間距:30mm,最小間距:10mm,工作角度:0°-270°
變距率計算公式:(最大間距 - 最小間距) ÷ 工作角度
計算:(30 - 10) ÷ 270 = 0.074mm/1°
即:主軸每旋轉1度,滑塊間距變化0.074mm
計算示例
問題:最小間距10mm需變到20mm,每2個滑塊間距改變尺寸為多少? 主軸需要旋轉的角度是多少?
計算步驟:
1. 計算滑塊間距改變尺寸：20mm - 10mm =10mm
2. 計算主軸需要旋轉的角度:10mm ÷ 0.074mm/° =135.13°
結論:從最小間距10mm變到20mm,滑塊間距改變10mm,主軸需要旋轉約135.13度。
光電感應開關安裝方式
感應開關標準配件
數量：2個
數量：1個（根據實際方案確定是否為標準配備）
數量：1-2個
光電開關安裝方式
光電開關安裝方式1
通過光電開關安裝板固定光電感應開關,感應輪與主軸同步旋轉。
光電開關安裝方式2
光電感應開關直接安裝在設備上,感應片與滑台聯動。
光電開關安裝方式3
光電感應開關直接安裝在設備上,感應片與滑台聯動。
馬達安裝方式
馬達側連標準配件與安裝
數量：2個
數量：1個
數量：1個
數量:3個
數量：1個
側連安裝方式
側連安裝方式詳細圖
馬達直連標準配件與安裝
數量：1個
數量：2個
數量：4個
數量：1個
直連安裝方式
直連安裝方式詳細圖
變距滑台固定安裝方式
滑台可通過滑塊定位銷釘和設備安裝板進行固定,支持多種安裝方式以適應不同應用場景。
變距滑台使用注意事項
使用前請詳細閱讀使用說明及注意事項
變距滑台調機須知
- 電機輸出功率需滿足變距滑台最大扭力要求。
- 各滑塊工位配重不超載並儘量對稱平衡分布。
- 載荷各方向力矩重心偏出以滑塊尺寸兩倍為限。
- 調機或運行時偏出的工件與工件之間不能碰撞。
變距滑台技術信息
| 項目 | 內容 |
|---|---|
| 1. 產品名稱 | |
| 2. 滑台型號 | |
| 3. 主軸旋轉角度 | |
| 4. 主軸工作角度 | |
| 5. 每旋轉1度滑塊間距中心變距 |
等距變距滑台變距參數計算方式
基本參數
30 mm
10 mm
0° - 270°
變距參數計算
變距率 = (最大間距 - 最小間距) ÷ 工作角度
計算： (30 - 10) ÷ 270 = 0.074 mm/1°
即:主軸每旋轉1度,滑塊間距變化0.074mm
計算示例
問題:最小間距10mm需變到20mm,每2個滑塊間距改變尺寸為多少? 主軸需要旋轉的角度是多少?
計算步驟
1. 計算滑塊間距改變尺寸：20mm - 10mm =10mm
2. 計算主軸需要旋轉的角度:10mm ÷ 0.074mm/° =135.13°
結論:從最小間距10mm變到20mm,滑塊間距改變10mm,主軸需要旋轉約135.13度。
請在計算時確保所有參數在設備允許範圍內,超出參數範圍可能導致設備損壞。
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