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Módulo de distancia variable de múltiples estaciones
Módulo de distancia variable de múltiples estaciones
Utilice un tornillo de paso variable para impulsar la guía lineal y use una fuente de energía para impulsar todas las estaciones de trabajo.Transformación de sincronización isométrica-Convierta el espaciado de la bandeja de alimentación en el espaciado de la bandeja de destino a la vez, que es el mecanismo central de los procesos de extracción, clasificación y paletización de múltiples estaciones.
¿Qué es
¿Qué es un módulo variable de estaciones múltiples?
En la línea de producción automatizada, la distancia entre estaciones de la bandeja de alimentación (bandeja de rayos, caja de material, accesorio) a menudo es la distancia entre la bandeja de destino (soporte de prueba, caja de embalaje, posición de ensamblaje)La inconsistencia. La primera solución era usar múltiples cilindros independientes para transportar uno por uno, o usar robots para agarrar uno por uno: ritmo lento, alto costo y gran ocupación de tierra.
Módulo de variadorUtilice un conjunto de mecanismos para resolver este problema: todas las estaciones están instaladas en un tornillo de paso variable, y cada estación está de acuerdo con el paso preestablecido cuando el tornillo giraAbrir o cerrar sincrónicamente, Complete la conversión de espaciado de todas las estaciones en una sola acción.
Según el grado de automatización, se divide enTipo automático(Accionamiento servo/paso a paso/neumático) y Tipo manual(XD 6810D, ajustado por volante, adecuado para líneas de producción con cambios poco frecuentes). De acuerdo con las condiciones de trabajo, hay ramas como economía estándar, tipo mejorado, tipo de cubierta protectora, tipo de carga grande y tipo especial de robot.
- Tornillo de paso variable-- Piezas de transmisión central, la precisión del paso determina directamente la consistencia del paso de cada estación
- Guía lineal-Asumir la carga y el par de carga parcial de cada estación para garantizar la rectitud del movimiento.
- Deslizador de estación——标准安装孔位，可直接锁附气缸、吸具、夹爪
- Unidad de accionamiento-- Servo/paso a paso/motor neumático/volante manual, configurado por modelo
- Bloque y pedestal-Tratamiento de oxidación semi-duro, teniendo en cuenta la resistencia al desgaste y la estabilidad dimensional
- Interfaz de sensor-Retroalimentación de la señal de origen y límite (tipo automático)
Consulte la lista de modelos a continuación para obtener la configuración específica de cada modelo (incluido el modo de conducción y si tiene un sensor), o comuníquese directamente con el departamento técnico para confirmar.
VENTAJAS
Por qué utilizar el módulo de variador
01
El ritmo está muy comprimido
Complete la conversión de todas las estaciones en una acción, en lugar de transportarlas una por una. Cuantos más dígitos de trabajo, más significativo será el ahorro de ritmo.
02
Una fuente de energía
Independientemente de las estaciones 4 o 12, solo se necesita un conjunto de unidades de accionamiento. El control eléctrico es simple, con menos puntos de falla y bajos costos de mantenimiento.
03
El espaciado es siempre equidistante
La máquina de paso de tornillo garantiza el desplazamiento sincrónico de cada estación, no hay error acumulativo y la consistencia de repetición es mejor que la de múltiples cilindros independientes.
04
Clasificación y selección según condiciones de trabajo
Hay 8 series desde la economía estándar hasta el tipo dedicado al robot, que se seleccionan de acuerdo con los requisitos de carga, protección y precisión, y no se paga por el exceso de rendimiento.
| Contraste | Módulo de variador | Cilindros independientes múltiples | Los robots agarran uno por uno |
|---|---|---|---|
| El ritmo | Rápido (hecho a la vez) | Medio | Lento |
| Complejidad de control | Bajo (control de un solo punto) | Alta (sincronización multipunto) | Alto (enseñanza de trayectoria) |
| Inversión inicial | Medio | Más bajo | Alto |
| Expansión del número de trabajo | Fácil (personalizado a pedido) | Difícil (aumento lineal de costos) | Fácil (pero el ritmo se ralentiza) |
| Espaciado de estación aplicable | Necesita transformación equidistante | Espaciado arbitrario | Espaciado arbitrario |
Descripción objetiva: Si su condición de trabajo esTransformación de distancia desigual(La cantidad de cambio de espaciado de cada estación es diferente), el módulo variable no es aplicable y se requiere un módulo servo independiente o una solución de robot. Se recomienda confirmar si la distancia entre el disco de material y el disco de destino es equidistante antes de seleccionar el modelo.
PRINCIPIO
Principio de variador y modo de transmisión
El modo de transmisión determina la precisión, el ritmo y el costo. Elegir el modo de transmisión incorrecto es más mortal que elegir el modelo incorrecto.
| Modo de transmisión | Cómo funciona | Precisión | El ritmo | Costo | Explicación |
|---|---|---|---|---|---|
| Tornillo de paso variable Este sitio adopta |
Mecanizar múltiples segmentos de diferentes distancias (o roscas bidireccionales) en un tornillo, y cada estación se desplaza sincrónicamente de acuerdo con la proporción de distancias al girar | Alto | Rápido | Medio | Estructura compacta, buena sincronización, es la solución principal para la transformación isométrica |
| Tipo de leva | La ranura de la leva impulsa el desplazamiento de cada estación a lo largo de la línea del canal, y la ley de cambio de espaciado está determinada por la forma del canal. | Medio | Más rápido | Bajo | El espaciado es fijo y no ajustable, el ritmo es el más rápido, adecuado para escenas de espaciado fijo de gran volumen |
| Tipo de biela | Vinculación del mecanismo multibrazo, expansión equidistante de cada estación | Medio | Rápido | Bajo | La estructura es simple, pero el error acumulativo es obvio cuando el número de dígitos es grande |
| Control independiente servo | Cada estación está equipada con un servo independiente, el espacio se puede ajustar arbitrariamente | Máximo | Medio | Alto | La flexibilidad más fuerte, se puede cambiar a voluntad, pero el costo y la dificultad de depuración son los más altos |
Módulo de variador de este sitioToda la serie adopta una guía lineal de transmisión de tornillo de paso variable, Para lograr un equilibrio entre precisión, ritmo y costo, cubriendo la mayoría de las condiciones de trabajo de transformación equidistante. Si necesita control independiente de tipo leva (el ritmo más rápido) o servo (ajustable arbitrariamente), puede consultar la personalización no estándar.
⚠Se debe confirmar antes de la selección:El esquema de tornillo de paso variable requiere cada estaciónTransformación de sincronización isométrica. Si el espaciado entre el material entrante y el espaciado entre el objetivoNo es una relación equidistante(Por ejemplo, la cantidad de cambio en las 4 estaciones es diferente), explique con anticipación; este tipo de situación de trabajo requiere un plan de servo o robot independiente, y lo informaremos con sinceridad para evitar la selección y el retrabajo.
PRODUCTOS
Recomendación de la serie de productos
Las 8 series divididas por condiciones de trabajo cubren todos los requisitos de escena, desde económicos hasta dedicados a robots.
| Especificaciones generales | Explicación | Especificaciones generales | Explicación |
|---|---|---|---|
| Método de orientación | Guía lineal | Tratamiento superficial | Oxidación semidura |
| Modo de transmisión | Tornillo de paso variable | Rango de número de trabajo | Personalización bajo demanda |
| Rango de ajuste de espaciado | Personalización bajo demanda | Repetir precisión de posicionamiento | Personalización bajo demanda |
| Carga de una sola estación | Personalización bajo demanda | El ritmo máximo | Personalización a pedido |
| Modo de conducción | Servo/paso a paso/neumático/manual | Material del cuerpo | Personalización bajo demanda |
Consulte la lista de modelos a continuación para conocer los parámetros detallados de cada serie, o comuníquese con el departamento técnico para obtener especificaciones.
LISTA DE MODELO
Lista de modelos
La siguiente tabla muestra los modelos a la venta en el centro de productos. Asegúrese de verificar los datos de fondo para los elementos de excepción marcados en la parte inferior.
| Número de orden | Línea de productos | Modelo | Método de orientación | Modo de transmisión | Tratamiento superficial | Manual de usuario | Detalles |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Módulo de variador mejorado | XD605C | Guía lineal | Tornillo de paso variable | Oxidación semidura | Modelos 3D | Ver detalles |
| 2 | Módulo de distancia variable tipo cubierta protectora | XD605C | Guía lineal | Tornillo de paso variable | Oxidación semidura | Modelos 3D | Ver detalles |
| 3 | Módulo de variador económico estándar XD 809C | XD 809C | Guía lineal | Tornillo de paso variable | Oxidación semidura | Modelos 3D | Ver detalles |
| 4 | Módulo de variador económico estándar XD 14015EB | XD 809C | Guía lineal | Tornillo de paso variable | Oxidación semidura | Modelos 3D | Ver detalles |
| 5 | Módulo de variador especial para cilindro de cuchilla XD5355C | XD 5355C | Guía lineal | Tornillo de paso variable | Oxidación semidura | Modelos 3D | Ver detalles |
| 6 | Módulo de variador especial para cilindro de cuchilla XD 685C | XD 685C | Guía lineal | Tornillo de paso variable | Oxidación semidura | Modelos 3D | Ver detalles |
| 7 | Módulo de paso variable especial para cilindro de cuchilla XD 8577C | XD 8577C | Guía lineal | Tornillo de paso variable | Oxidación semidura | Modelos 3D | Ver detalles |
| 8 | Módulo de variador de carga grande XD 9512C | XD 9512C | Guía lineal | Tornillo de paso variable | Oxidación semidura | Modelos 3D | Ver detalles |
| 9 | Módulo de variador para robot XD 355C | XD355C | Guía lineal | Tornillo de paso variable | Oxidación semidura | Modelos 3D | Ver detalles |
| 10 | Módulo de variador manual XD 6810D | 6810D XD | Guía lineal | Tornillo de paso variable | Oxidación semidura | Modelos 3D | Ver detalles |
| 11 | Módulo de cambio de paso grande a paso pequeño XD 5355C | XD 5355C | Guía lineal | Tornillo de paso variable | Oxidación semidura | Modelos 3D | Ver detalles |
| 12 | Módulo de variador económico estándar XD 605C | XD 605C | Guía lineal | Tornillo de paso variable | Oxidación semidura | Modelos 3D | Ver detalles |
| 13 | Módulo de variador económico estándar XD 709C | XD 709C | Guía lineal | Tornillo de paso variable | Oxidación semidura | Modelos 3D | Ver detalles |
| 14 | Módulo de variador de carga grande XD 210 | XD 210 | Guía lineal | Tornillo de paso variable | Oxidación semidura | Modelos 3D | Ver detalles |
| 15 | Serie XD-140 | XD605C | Guía lineal | Tornillo de paso variable | Oxidación semidura | Modelos 3D | Ver detalles |
| 16 | Serie XD-85 | XD605C | Guía lineal | Tornillo de paso variable | Oxidación semidura | Modelos 3D | Ver detalles |
| 17 | Serie XD-95 | XD605C | Guía lineal | Tornillo de paso variable | Oxidación semidura | Modelos 3D | Ver detalles |
| 18 | Serie XD-68 | XD605C | Guía lineal | Tornillo de paso variable | Oxidación semidura | Modelos 3D | Ver detalles |
| 19 | Serie XD-210 | XD605C | Guía lineal | Tornillo de paso variable | Oxidación semidura | Modelos 3D | Ver detalles |
| 20 | Serie XD-53 | XD605C | Guía lineal | Tornillo de paso variable | Oxidación semidura | Modelos 3D | Ver detalles |
Nota:
CÓMO SELECCIONAR
Método de selección de cuatro pasos
Proporcione los parámetros de las condiciones de trabajo, podemos ayudar a completar la confirmación del modelo y la verificación del dibujo.
-
Primero confirme si es una "transformación equidistante"
Este es el requisito previo para el establecimiento del esquema de tornillo de paso variable, y también es el paso más fácil para volver a trabajar en la etapa posterior.
¿Es la misma cantidad de cambio de espaciado entre estaciones? → Lo mismo se aplica al esquema de tornillo de paso variableSi la distancia entre los materiales entrantes es de 20mm y la distancia entre objetivos es de 10mm, cada estación se cierra 10mm-equidistante, aplicable.
Si la cantidad de cambio de cada estación es diferente: distancia desigual, debe cambiar a un servo o robot independiente, informe con anticipación. -
Número de trabajo fijo y rango de espaciado
Aclare el número de unidades de trabajo, el espacio entre los materiales entrantes y el espacio entre objetivos, y determine la carrera de distancia variable en consecuencia.
Carrera variable única = espaciado entre materiales entrantes-espaciado entre objetivosCuantos más dígitos de trabajo, más largo será el tornillo y mayores serán los requisitos de rigidez.Se recomienda marcar la distribución y el espaciado de las estaciones en el dibujo y proporcionar, Para que podamos calcular directamente, eliminando la posibilidad de confirmación repetida.
-
Calcule la carga, seleccione la serie según las condiciones de trabajo
Peso de una sola pieza × peso de la herramienta de succión de bits de trabajo/pinza, y luego seleccione la serie de acuerdo con las condiciones de trabajo:
- Carga regular, presupuesto sensible → Economía estándar(XD 809C / XD 605C)
- Gran carga o sobrecarga → Tipo mejorado(XD605C)
- Entorno de polvo y virutas → Tipo de cubierta protectora(XD605C)
- Uso de cilindro de cuchilla a juego → Cilindro de cuchilla dedicado(XD 5355C / 685C / 8577C, interfaz de instalación reservada)
- Piezas de trabajo pesadas → Tipo de carga grande(XD 9512C)
- Instalado en el extremo del robot → Para robots(XD355C, diseño ligero)
- Cambio de forma poco frecuente → Tipo manual(XD 6810D, ajuste de volante)
-
Confirme el ritmo y el método de conducción
El ritmo de toda la línea determina cuánto tiempo debe completarse la acción de cambio y luego determina la selección de la unidad de conducción.
Al mismo tiempo, confirme: interfaz de control electrónico (si coincide con el PLC existente), si se requiere retroalimentación de señal de origen/límite, tamaño del espacio de instalación, limpieza de la fuente de aire, etc.
APLICACIONES
Aplicaciones industriales
El módulo de variabilidad es adecuado para todas las ocasiones en las que se requiere una "transformación equidistante de múltiples estaciones". Las siguientes son las direcciones de la industria cubiertas por su sitio.
Industria de semiconductores
Transferencia de disco de tray de chip, alimentación del marco de plomo, recogida y colocación de múltiples estaciones del asiento de prueba. Los requisitos para la consistencia repetitiva del espaciado son altos.
Automatización industrial
Línea de montaje general hacia arriba y hacia abajo, desplazamiento sincrónico de múltiples piezas de trabajo y conversión de espaciado de la posición de montaje.
Industria electrónica
Selección de componentes 3C, prueba de conexión y desconexión de conectores, inspección y manipulación de múltiples estaciones de placas PCB.
Industria sanitaria
Descargas de clasificación de kits, ensamblaje de consumibles médicos y procesamiento de sincronización multicanal de muestras de prueba.
Industria del embalaje
Productos en paletización de cajas, llenado sincrónico de envases de múltiples columnas, etiquetado y posicionamiento de codificación.
Industria de baterías de litio
La clasificación de celdas de batería, el posicionamiento de apilamiento de módulos y la recolección de múltiples estaciones después de la división de polos.
Fabricación de maquinaria
Procesamiento de múltiples estaciones de piezas, carga y descarga, ensamblaje de precisión y desplazamiento sincrónico de líneas de inspección.
Experimento de investigación científica
Desplazamiento síncrono multicanal de dispositivos experimentales, personalización no estándar de institutos de investigación científica y plataforma de verificación de prototipos.
Cada industria recomienda agregar una imagen de aplicación práctica y una breve descripción del caso. No escriba la dirección que no ha hecho-- Escrito pero no hay caso, el cliente pierde puntos cuando pregunta.
Preguntas frecuentes
Preguntas frecuentes
¿El módulo de variador y la plataforma deslizante de variador son lo mismo?
Los principios de los dos son los mismos, y ambos realizan la transformación equidistante de múltiples estaciones. La diferencia está en el grado de integración:Mesa deslizante variableProporciona principalmente el cuerpo del mecanismo de cambio, impulsado y controlado por el lado del cliente;Módulo de variadorPor lo general, el grado de integración es mayor, incluida la unidad de accionamiento y la interfaz del sensor, que se puede utilizar directamente después de la entrega. Este sitio clasifica el módulo variable en la categoría de "plataforma deslizante variable". Las diferencias específicas se recomiendan para ser confirmadas por el departamento técnico después de proporcionar las condiciones de trabajo.
¿Puedes hacer una transformación desigual?
El esquema de tornillo de paso variable requiere cada estaciónTransformación de sincronización isométrica, No se pueden lograr distancias desiguales directamente. Si sus condiciones de trabajo requieren diferentes cambios en cada estación, considere: ① Esquema de módulo de servocontrol independiente; ② Robot para agarrar uno por uno. Ambos también podemos cooperar con la evaluación,Pero informará verazmente la diferencia de costos, No se recomienda forzar el esquema de tornillo de paso variable.
¿Es conveniente cambiar de forma? ¿Se puede ajustar el espaciado?
La cantidad de cambio de espaciado del tornillo variable está determinada por el paso,Un solo tornillo corresponde a un cambio de espaciado fijo. Si la línea de producción necesita cambiar con frecuencia entre diferentes espacios, se recomienda: ① reservar varios conjuntos de componentes de tornillo para un reemplazo rápido; ② usar el tipo manual (XD 6810D) en ocasiones con cambios poco frecuentes; ③ Considere el esquema de control independiente del servo en ocasiones con cambios frecuentes. Por favor, especifique la frecuencia de cambio, damos sugerencias.
¿Se puede usar con el cilindro de la cuchilla?
Puede, y esta es una combinación muy común:El módulo de variador es responsable de cambiar el espaciado de la estación, y el cilindro de la cuchilla es responsable de la acción de recogida y colocación/empuje en cada estación.. OfrecemosMódulo de variador especial para cilindro de cuchilla(XD 5355C, XD 685C, XD 8577C), la interfaz de instalación del cilindro de la cuchilla está reservada, que se puede bloquear directamente, eliminando la carga de trabajo de diseñar la placa adaptador por sí misma.
¿Cómo elegir el tipo manual y el tipo automático?
Tipo manual (XD 6810D)El espaciado se ajusta a través del volante, que es de bajo costo y no requiere control eléctrico. Es adecuado para escenarios en los que el cambio no es frecuente o se utiliza como estación de depuración/respaldo del equipo.
Tipo automáticoAccionado por servo/paso a paso/neumático, se puede conectar a PLC para realizar cambio automático y control de ritmo, adecuado para líneas de producción en masa. Si la línea de producción se cambia más de 2 veces al día, se recomienda elegir el tipo automático.
Tipo automáticoAccionado por servo/paso a paso/neumático, se puede conectar a PLC para realizar cambio automático y control de ritmo, adecuado para líneas de producción en masa. Si la línea de producción se cambia más de 2 veces al día, se recomienda elegir el tipo automático.
¿Admite la personalización no estándar? ¿Qué se necesita proporcionar?
Apoyo. Personalizaciones comunes: número de bits de trabajo, cambio de espaciado, nivel de carga, modo de conducción, interfaz de instalación, nivel de protección, etc.
Por favor proporcione: El tamaño de la distancia entre el disco de material y el disco de destino, el número de trabajo, el peso de una sola pieza, los requisitos de ritmo, el espacio de instalación disponible; lo mejor es tener dibujos, podemos calcular directamente y dar el plan y el tiempo de entrega.
¿Necesita soporte de selección?
Proporcione los parámetros de las condiciones de trabajo, lo ayudaremos a completar la confirmación del modelo y la verificación del dibujo.
Descargar el manual de selección (PDF) Presentar parámetros de condiciones de trabajo Consulta telefónica 13686286625