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Módulo de distancia variable de múltiples estaciones
Utilice un tornillo de paso variable para impulsar la guía lineal y use una fuente de energía para impulsar todas las estaciones de trabajo.Transformación de sincronización isométrica-Convierta el espaciado de la bandeja de alimentación en el espaciado de la bandeja de destino a la vez, que es el mecanismo central de los procesos de extracción, clasificación y paletización de múltiples estaciones.
¿Qué es
¿Qué es un módulo variable de estaciones múltiples?
En la línea de producción automatizada, la distancia entre estaciones de la bandeja de alimentación (bandeja de rayos, caja de material, accesorio) a menudo es la distancia entre la bandeja de destino (soporte de prueba, caja de embalaje, posición de ensamblaje)La inconsistencia. La primera solución era usar múltiples cilindros independientes para transportar uno por uno, o usar robots para agarrar uno por uno: ritmo lento, alto costo y gran ocupación de tierra.
Módulo de variadorUtilice un conjunto de mecanismos para resolver este problema: todas las estaciones están instaladas en un tornillo de paso variable, y cada estación está de acuerdo con el paso preestablecido cuando el tornillo giraAbrir o cerrar sincrónicamente, Complete la conversión de espaciado de todas las estaciones en una sola acción.
Según el grado de automatización, se divide enTipo automático(Accionamiento servo/paso a paso/neumático) yTipo manual(XD 6810D, ajustado por volante, adecuado para líneas de producción con cambios poco frecuentes). De acuerdo con las condiciones de trabajo, hay ramas como economía estándar, tipo mejorado, tipo de cubierta protectora, tipo de carga grande y tipo especial de robot.
- Tornillo de paso variable-- Piezas de transmisión central, la precisión del paso determina directamente la consistencia del paso de cada estación
- Guía lineal-Asumir la carga y el par de carga parcial de cada estación para garantizar la rectitud del movimiento.
- Deslizador de estación——标准安装孔位，可直接锁附气缸、吸具、夹爪
- Unidad de accionamiento-- Servo/paso a paso/motor neumático/volante manual, configurado por modelo
- Bloque y pedestal-Tratamiento de oxidación semi-duro, teniendo en cuenta la resistencia al desgaste y la estabilidad dimensional
- Interfaz de sensor-Retroalimentación de la señal de origen y límite (tipo automático)
Consulte la lista de modelos a continuación para obtener la configuración específica de cada modelo (incluido el modo de conducción y si tiene un sensor), o comuníquese directamente con el departamento técnico para confirmar.
VENTAJAS
Por qué utilizar el módulo de variador
01
El ritmo está muy comprimido
Complete la conversión de todas las estaciones en una acción, en lugar de transportarlas una por una. Cuantos más dígitos de trabajo, más significativo será el ahorro de ritmo.
02
Una fuente de energía
Independientemente de las estaciones 4 o 12, solo se necesita un conjunto de unidades de accionamiento. El control eléctrico es simple, con menos puntos de falla y bajos costos de mantenimiento.
03
El espaciado es siempre equidistante
La máquina de paso de tornillo garantiza el desplazamiento sincrónico de cada estación, no hay error acumulativo y la consistencia de repetición es mejor que la de múltiples cilindros independientes.
04
Clasificación y selección según condiciones de trabajo
Hay 8 series desde la economía estándar hasta el tipo dedicado al robot, que se seleccionan de acuerdo con los requisitos de carga, protección y precisión, y no se paga por el exceso de rendimiento.
| Contraste | Módulo de variador | Cilindros independientes múltiples | Los robots agarran uno por uno |
|---|---|---|---|
| El ritmo | Rápido (hecho a la vez) | Medio | Lento |
| Complejidad de control | Bajo (control de un solo punto) | Alta (sincronización multipunto) | Alto (enseñanza de trayectoria) |
| Inversión inicial | Medio | Más bajo | Alto |
| Expansión del número de trabajo | Fácil (personalizado a pedido) | Difícil (aumento lineal de costos) | Fácil (pero el ritmo se ralentiza) |
| Espaciado de estación aplicable | Necesita transformación equidistante | Espaciado arbitrario | Espaciado arbitrario |
Descripción objetiva: Si su condición de trabajo esTransformación de distancia desigual(La cantidad de cambio de espaciado de cada estación es diferente), el módulo variable no es aplicable y se requiere un módulo servo independiente o una solución de robot. Se recomienda confirmar si la distancia entre el disco de material y el disco de destino es equidistante antes de seleccionar el modelo.
PRINCIPIO
Principio de variador y modo de transmisión
El modo de transmisión determina la precisión, el ritmo y el costo. Elegir el modo de transmisión incorrecto es más mortal que elegir el modelo incorrecto.
| Modo de transmisión | Cómo funciona | Precisión | El ritmo | Costo | Explicación |
|---|---|---|---|---|---|
| Tornillo de paso variable Este sitio adopta |
Mecanizar múltiples segmentos de diferentes distancias (o roscas bidireccionales) en un tornillo, y cada estación se desplaza sincrónicamente de acuerdo con la proporción de distancias al girar | Alto | Rápido | Medio | Estructura compacta, buena sincronización, es la solución principal para la transformación isométrica |
| Tipo de leva | La ranura de la leva impulsa el desplazamiento de cada estación a lo largo de la línea del canal, y la ley de cambio de espaciado está determinada por la forma del canal. | Medio | Más rápido | Bajo | El espaciado es fijo y no ajustable, el ritmo es el más rápido, adecuado para escenas de espaciado fijo de gran volumen |
| Tipo de biela | Vinculación del mecanismo multibrazo, expansión equidistante de cada estación | Medio | Rápido | Bajo | La estructura es simple, pero el error acumulativo es obvio cuando el número de dígitos es grande |
| Control independiente servo | Cada estación está equipada con un servo independiente, el espacio se puede ajustar arbitrariamente | Máximo | Medio | Alto | La flexibilidad más fuerte, se puede cambiar a voluntad, pero el costo y la dificultad de depuración son los más altos |
Módulo de variador de este sitioToda la serie adopta una guía lineal de transmisión de tornillo de paso variable, Para lograr un equilibrio entre precisión, ritmo y costo, cubriendo la mayoría de las condiciones de trabajo de transformación equidistante. Si necesita control independiente de tipo leva (el ritmo más rápido) o servo (ajustable arbitrariamente), puede consultar la personalización no estándar.
⚠Se debe confirmar antes de la selección:El esquema de tornillo de paso variable requiere cada estaciónTransformación de sincronización isométrica. Si el espaciado entre el material entrante y el espaciado entre el objetivoNo es una relación equidistante(Por ejemplo, la cantidad de cambio en las 4 estaciones es diferente), explique con anticipación; este tipo de situación de trabajo requiere un plan de servo o robot independiente, y lo informaremos con sinceridad para evitar la selección y el retrabajo.
PRODUCTOS
Recomendación de la serie de productos
Las 8 series divididas por condiciones de trabajo cubren todos los requisitos de escena, desde económicos hasta dedicados a robots.
| Especificaciones generales | Explicación | Especificaciones generales | Explicación |
|---|---|---|---|
| Método de orientación | Guía lineal | Tratamiento superficial | Oxidación semidura |
| Modo de transmisión | Tornillo de paso variable | Rango de número de trabajo | Personalización bajo demanda |
| Rango de ajuste de espaciado | Personalización bajo demanda | Repetir precisión de posicionamiento | Personalización bajo demanda |
| Carga de una sola estación | Personalización bajo demanda | El ritmo máximo | Personalización a pedido |
| Modo de conducción | Servo/paso a paso/neumático/manual | Material del cuerpo | Personalización bajo demanda |
Consulte la lista de modelos a continuación para conocer los parámetros detallados de cada serie, o comuníquese con el departamento técnico para obtener especificaciones.
LISTA DE MODELO
Lista de modelos
La siguiente tabla muestra los modelos a la venta en el centro de productos. Asegúrese de verificar los datos de fondo para los elementos de excepción marcados en la parte inferior.
| Número de orden | Línea de productos | Modelo | Método de orientación | Modo de transmisión | Tratamiento superficial | Manual de usuario | Detalles |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Módulo de variador mejorado | XD605C | Guía lineal | Tornillo de paso variable | Oxidación semidura | Modelos 3D | Ver detalles |
| 2 | Módulo de distancia variable tipo cubierta protectora | XD605C | Guía lineal | Tornillo de paso variable | Oxidación semidura | Modelos 3D | Ver detalles |
| 3 | Módulo de variador económico estándar XD 809C | XD 809C | Guía lineal | Tornillo de paso variable | Oxidación semidura | Modelos 3D | Ver detalles |
| 4 | Módulo de variador económico estándar XD 14015EB | XD 809C | Guía lineal | Tornillo de paso variable | Oxidación semidura | Modelos 3D | Ver detalles |
| 5 | Módulo de variador especial para cilindro de cuchilla XD5355C | XD 5355C | Guía lineal | Tornillo de paso variable | Oxidación semidura | Modelos 3D | Ver detalles |
| 6 | Módulo de variador especial para cilindro de cuchilla XD 685C | XD 685C | Guía lineal | Tornillo de paso variable | Oxidación semidura | Modelos 3D | Ver detalles |
| 7 | Módulo de paso variable especial para cilindro de cuchilla XD 8577C | XD 8577C | Guía lineal | Tornillo de paso variable | Oxidación semidura | Modelos 3D | Ver detalles |
| 8 | Módulo de variador de carga grande XD 9512C | XD 9512C | Guía lineal | Tornillo de paso variable | Oxidación semidura | Modelos 3D | Ver detalles |
| 9 | Módulo de variador para robot XD 355C | XD355C | Guía lineal | Tornillo de paso variable | Oxidación semidura | Modelos 3D | Ver detalles |
| 10 | Módulo de variador manual XD 6810D | 6810D XD | Guía lineal | Tornillo de paso variable | Oxidación semidura | Modelos 3D | Ver detalles |
| 11 | Módulo de cambio de paso grande a paso pequeño XD 5355C | XD 5355C | Guía lineal | Tornillo de paso variable | Oxidación semidura | Modelos 3D | Ver detalles |
| 12 | Módulo de variador económico estándar XD 605C | XD 605C | Guía lineal | Tornillo de paso variable | Oxidación semidura | Modelos 3D | Ver detalles |
| 13 | Módulo de variador económico estándar XD 709C | XD 709C | Guía lineal | Tornillo de paso variable | Oxidación semidura | Modelos 3D | Ver detalles |
| 14 | Módulo de variador de carga grande XD 210 | XD 210 | Guía lineal | Tornillo de paso variable | Oxidación semidura | Modelos 3D | Ver detalles |
| 15 | Serie XD-140 | XD605C | Guía lineal | Tornillo de paso variable | Oxidación semidura | Modelos 3D | Ver detalles |
| 16 | Serie XD-85 | XD605C | Guía lineal | Tornillo de paso variable | Oxidación semidura | Modelos 3D | Ver detalles |
| 17 | Serie XD-95 | XD605C | Guía lineal | Tornillo de paso variable | Oxidación semidura | Modelos 3D | Ver detalles |
| 18 | Serie XD-68 | XD605C | Guía lineal | Tornillo de paso variable | Oxidación semidura | Modelos 3D | Ver detalles |
| 19 | Serie XD-210 | XD605C | Guía lineal | Tornillo de paso variable | Oxidación semidura | Modelos 3D | Ver detalles |
| 20 | Serie XD-53 | XD605C | Guía lineal | Tornillo de paso variable | Oxidación semidura | Modelos 3D | Ver detalles |
Nota:
CÓMO SELECCIONAR
Método de selección de cuatro pasos
Proporcione los parámetros de las condiciones de trabajo, podemos ayudar a completar la confirmación del modelo y la verificación del dibujo.
-
Primero confirme si es una "transformación equidistante"
Este es el requisito previo para el establecimiento del esquema de tornillo de paso variable, y también es el paso más fácil para volver a trabajar en la etapa posterior.
¿Es la misma cantidad de cambio de espaciado entre estaciones? → Lo mismo se aplica al esquema de tornillo de paso variableSi la distancia entre los materiales entrantes es de 20mm y la distancia entre objetivos es de 10mm, cada estación se cierra 10mm-equidistante, aplicable.
Si la cantidad de cambio de cada estación es diferente: distancia desigual, debe cambiar a un servo o robot independiente, informe con anticipación. -
Número de trabajo fijo y rango de espaciado
Aclare el número de unidades de trabajo, el espacio entre los materiales entrantes y el espacio entre objetivos, y determine la carrera de distancia variable en consecuencia.
Carrera variable única = espaciado entre materiales entrantes-espaciado entre objetivosCuantos más dígitos de trabajo, más largo será el tornillo y mayores serán los requisitos de rigidez.Se recomienda marcar la distribución y el espaciado de las estaciones en el dibujo y proporcionar, Para que podamos calcular directamente, eliminando la posibilidad de confirmación repetida.
-
Calcule la carga, seleccione la serie según las condiciones de trabajo
Peso de una sola pieza × peso de la herramienta de succión de bits de trabajo/pinza, y luego seleccione la serie de acuerdo con las condiciones de trabajo:
- Carga regular, presupuesto sensible →Economía estándar(XD 809C / XD 605C)
- Gran carga o sobrecarga →加强型(XD605C)
- 粉尘、切屑环境 → 防护罩型(XD605C)
- 配套刀片气缸使用 → 刀片气缸专用（XD 5355C / 685C / 8577C，已预留安装接口）
- 重型工件 → 大负载型(XD 9512C)
- 装在机器人末端 → 机器人专用（XD355C，轻量化设计）
- 换型不频繁 → Tipo manual（XD 6810D，手轮调节）
-
确认节拍与驱动方式
整线节拍决定变距动作需在多长时间内完成，进而决定驱动单元选型。
同时确认：电控接口（是否与现有 PLC 匹配）、是否需要原点/限位信号反馈、 安装空间尺寸、气源洁净度等。
APPLICATIONS
Aplicaciones industriales
变距模组适用于所有需要「多工位等距变换」的场合。以下为您站点已覆盖的行业方向。
Industria de semiconductores
芯片 tray 盘转接、引线框架上料、测试座多工位取放。对间距重复一致性要求高。
Automatización industrial
通用组装线上下料、多工件同步移载、装配工位间距转换。
Industria electrónica
3C 元件分选、连接器插拔测试、PCB 板多工位检测与搬运。
Industria sanitaria
试剂盒分选移载、医疗耗材组装、检测样本多通道同步处理。
Industria del embalaje
产品入盒码垛、多列包装同步装填、贴标与打码定位。
Industria de baterías de litio
电芯分选、模组堆叠定位、极片分切后多工位收料。
Fabricación de maquinaria
零部件多工位加工上下料、精密装配、检测线同步移载。
Experimento de investigación científica
实验装置多通道同步位移、科研院所非标定制、样机验证平台。
每个行业建议补 1 张实际应用图片与简短案例说明。 没做过的方向不要写——写上去却没有案例，客户一追问反而失分。
FAQ
Preguntas frecuentes
变距模组和变距滑台是一回事吗？
两者原理相同，都是实现多工位等距变换，区别在集成度：Mesa deslizante variable主要提供变距机构本体，
驱动与控制在客户侧；Módulo de variador通常集成度更高，包含驱动单元与传感器接口，交付后可直接使用。
本站将变距模组归入「变距滑台」大类，具体区别建议提供工况后由技术部门确认。
能不能做不等距变换？
El esquema de tornillo de paso variable requiere cada estaciónTransformación de sincronización isométrica，无法直接实现不等距。
若您的工况需要各工位变化量不同，可考虑：① 独立伺服控制的模组方案；② 机器人逐个抓取。
这两种我们也可以配合评估，但会如实告知成本差异，不建议强行用变距螺杆方案凑。
换型方便吗？间距可以调整吗？
变距螺杆的间距变化量由螺距决定，单个螺杆对应固定的间距变化量。
若产线需要频繁切换不同间距，建议：① 预留多套螺杆组件快速更换；② 换型不频繁的场合选用手动型（XD 6810D）；
③ 换型频繁的场合考虑伺服独立控制方案。具体请说明换型频率，我们给出建议。
可以和刀片气缸配套使用吗？
可以，而且这是很常见的组合：变距模组负责改变工位间距，刀片气缸负责每个工位上的取放/推压动作。
我们提供Módulo de variador especial para cilindro de cuchilla（XD 5355C、XD 685C、XD 8577C），
已预留刀片气缸安装接口，可直接锁附，省去自行设计转接板的工作量。
手动型和自动型怎么选？
手动型（XD 6810D）通过手轮调节间距，成本低、无需电气控制，
适合换型不频繁、或作为设备调试/备用工位的场景。
Tipo automático由伺服/步进/气动驱动，可接入 PLC 实现自动换型与节拍控制， 适合量产线。若产线每天换型超过 2 次，建议选自动型。
Tipo automático由伺服/步进/气动驱动，可接入 PLC 实现自动换型与节拍控制， 适合量产线。若产线每天换型超过 2 次，建议选自动型。
支持非标定制吗？需要提供什么？
支持。常见定制项：工位数、间距变化量、负载等级、驱动方式、安装接口、防护等级等。
请提供：来料盘与目标盘的间距尺寸、工位数、单件重量、节拍要求、可用安装空间——
有图纸最好，我们可以直接核算并给出方案与交期。
