マルチポジション変距モジュール
可変スクリュー伝動リニアガイドを採用し、一つの動力源ですべてのステーションを駆動する等尺同期変換-- 材料盤の間隔を一度に目標盤の間隔に変換することは、多ステーションの出し入れ、選別、パレタイズ工程の核心機構である。
それは何ですか
マルチポジション変距モジュールとは
自動生産ラインでは、材料盤 (tray盤、材料箱、治具) のステーション間隔は、多くの場合、目標盤 (テストシート、包装箱、組み立て位置) との間隔である一致しない。初期の案は、複数の独立したシリンダで1つずつ運搬するか、ロボットで1つずつつかむ ―― テンポが遅く、コストが高く、占有地が大きい。
変距モジュール1セットの機構でこの問題を解決する: すべてのステーションは1本の可変スクリューに取り付けられ、スクリューが回転するときに各ステーションはデフォルトのピッチである同時に開いたり閉じたりしますを選択します。
自動化の程度によって自動タイプ(サーボ/ステップ/エア駆動) と 手動タイプ(XD 6810Dは、ハンドルで調節して、頻繁でない生産ラインに適しています)。状況によっては、標準経済型、補強型、防護カバー型、大負荷型、ロボット専用型などの分岐がある。
- 可変スクリュー-- コア伝動部品、ピッチ精度は各ステーションのピッチの整合性を直接決定する
- リニアガイド-- 各ステーションの負荷と偏荷重トルクを負担し、運動の直線度を保証します。
- ステーションスライダー——标准安装孔位，可直接锁附气缸、吸具、夹爪
- 駆動ユニット-- サーボ/ステッピング/エアモータ/手動ハンドル、モデル別配置
- シリンダーとベース-- 耐摩耗性と寸法安定性を両立する半硬質酸化処理
- センサーインターフェース-- 原点、リミット信号フィードバック (自動型)
各型番の具体的な配置 (駆動方式、センサー付きかどうかを含む) は、下の型番の一覧を参照するか、直接技術部門に連絡して確認してください。
利点
なぜ変距離モジュールを使うのか
01
ビートの大幅圧縮
一回の動作ですべてのステーションの間隔変換を完了し、一つずつ搬送する代わりに。仕事の数が多いほど、節約のテンポが顕著になる。
02
一つの動力源
4ステーションでも12ステーションでも、駆動ユニットをセットするだけです。電気制御が簡単で、故障点が少なく、メンテナンスコストが低い。
03
間隔は常に等距離
スクリューピッチ機械が各ステーションの同期変位を保証し、累積誤差がなく、重複整合性が複数の独立シリンダより優れている。
04
状況別分類選定
標準経済型からロボット専用型まで8シリーズで、負荷、防護、精度のニーズに応じて選定し、過剰な性能のために料金を支払わない。
| 比較項目 | 変距モジュール | 複数の独立シリンダー | ロボットが一つずつつかむ |
|---|---|---|---|
| ビート | 早い (一回で完了) | 中国 | 遅い |
| 制御の複雑さ | 低 (単点制御) | 高 (マルチポイント同期) | 高 (軌跡教示) |
| 初期投入 | 中国 | 低い | 高い |
| 工数拡張 | 簡単 (必要に応じてカスタマイズ) | 難しい (コストが直線的に上昇する) | 簡単 (ただし、テンポが遅くなる) |
| 適用ステーション間隔 | 等尺変換が必要です | 任意の間隔 | 任意の間隔 |
客観的な説明: もしあなたのケースが不均一変換(各ステーションの間隔変化量が異なる) 、距離変化モジュールは適用できないので、独立したサーボモジュールやロボット案を採用する必要がある。選定を推奨する前に、トレイとターゲットディスクの間隔が等距離になっているか確認してください。
原則
変距原理と伝動方式
伝動方式は精度、タクト、コストを決定する。間違った伝動方式を選ぶのは、間違った型番を選ぶよりも致命的である。
| 伝動方式 | 動作原理 | 精度 | ビート | コスト | 説明 |
|---|---|---|---|---|---|
| 可変スクリュー 当駅全学部採用 |
1本のスクリューに異なるピッチ (または双方向ねじ) を加工し、回転時に各ステーションがピッチ比率で同期して変位する | 高い | 早く | 中国 | 構造がコンパクトで、同期性が良く、等距離変換の主流案である |
| カム式 | カム溝駆動各ステーションは溝線に沿って変位し、間隔変化規則は溝形によって決まる | 中国 | 最速 | 低い | ピッチ固定は調整できず、テンポが最も速く、大量固定ピッチシーンに適している |
| コンロッド式 | マルチリンク機構が連動し、各ステーションが等距離で展開する | 中国 | 早く | 低い | 構造は簡単だが、工数が多い場合の累積誤差は明らかである |
| サーボ独立制御 | 各ステーションには独立したサーボがあり、間隔は任意に調整できます。 | 最高 | 中国 | 高い | 柔軟性が最も強く、自由に交換できるが、コストと調整の難易度が最も高い |
自局変距モジュール全系は可変スクリュー伝動リニアガイドを採用しています。、精度、テンポ、コストの三者の間でバランスを取って、ほとんどの等距離変換ケースをカバーする。カム式 (最速タクト) またはサーボ独立制御 (任意調整可能) が必要な場合は、非標準カスタマイズに相談できます。
⚠選定前に必ず確認してください。可変距離スクリュー案は各ステーションに要求する等尺同期変換を選択します。材料の間隔と目標の間隔があれば等尺関係ではない(例えば、4つのステーションの変化量がそれぞれ異なる) 、事前に説明してください。このような状況は独立したサーボやロボット案が必要で、私たちはありのままに教えて、選定のやり直しを避ける。
製品
製品シリーズ推奨
状況別に分けられた8つのシリーズは、経済型からロボット専用の全シーン需要をカバーしている。
| 共通仕様項目 | 説明 | 共通仕様項目 | 説明 |
|---|---|---|---|
| ガイド方式 | リニアガイド | 表面処理 | 半硬質酸化 |
| 伝動方式 | 可変スクリュー | 桁数範囲 | 必要に応じてカスタマイズ |
| ピッチ調整範囲 | 必要に応じてカスタマイズ | 繰り返し位置決め精度 | 必要に応じてカスタマイズ |
| 単ステーション荷重 | 必要に応じてカスタマイズ | 最大ビート | 必要に応じて次のカスタマイズ |
| 駆動方式 | サーボ/ステップ/エア/手動 | 本体材質 | 必要に応じてカスタマイズ |
各シリーズの詳細なパラメータは、以下のモデルの一覧を見るか、技術部門に連絡して仕様書を請求してください。
モデルリスト
型番一覧
次の表は、製品センターが販売しているモデルです。一番下に表示されている異常項目は必ずバックグラウンドデータを確認してください。
| 番号 | 製品シリーズ | 型番 | ガイド方式 | 伝動方式 | 表面処理 | ユーザーマニュアル | 詳細 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 補強型変距モジュール | XD605C | リニアガイド | 可変スクリュー | 半硬質酸化 | 3Dモデル | 詳細を表示する |
| 2 | 保護カバー型変距離モジュール | XD605C | リニアガイド | 可変スクリュー | 半硬質酸化 | 3Dモデル | 詳細を表示する |
| 3 | 標準経済型変距離モジュールXD 809c | XD 809C | リニアガイド | 可変スクリュー | 半硬質酸化 | 3Dモデル | 詳細を表示する |
| 4 | 標準経済型変距離モジュールXD 14015EB | XD 809C | リニアガイド | 可変スクリュー | 半硬質酸化 | 3Dモデル | 詳細を表示する |
| 5 | ブレードシリンダ専用変距モジュールXD5355C | XD 5355C | リニアガイド | 可変スクリュー | 半硬質酸化 | 3Dモデル | 詳細を表示する |
| 6 | ブレードシリンダ専用変距モジュールXD 685C | XD 685C | リニアガイド | 可変スクリュー | 半硬質酸化 | 3Dモデル | 詳細を表示する |
| 7 | ブレードシリンダ専用変距モジュールXD 8577C | XD 8577C | リニアガイド | 可変スクリュー | 半硬質酸化 | 3Dモデル | 詳細を表示する |
| 8 | 大負荷変距離モジュールXD 9512C | XD 9512C | リニアガイド | 可変スクリュー | 半硬質酸化 | 3Dモデル | 詳細を表示する |
| 9 | ロボット専用変距モジュールXD 355C | XD355C | リニアガイド | 可変スクリュー | 半硬質酸化 | 3Dモデル | 詳細を表示する |
| 10 | 手動距離変化モジュールXD 6810D | XD 6810D | リニアガイド | 可変スクリュー | 半硬質酸化 | 3Dモデル | 詳細を表示する |
| 11 | 大ピッチ回転小ピッチ変距離モジュールXD 5355C | XD 5355C | リニアガイド | 可変スクリュー | 半硬質酸化 | 3Dモデル | 詳細を表示する |
| 12 | 標準経済型変距離モジュールXD 605C | XD 605C | リニアガイド | 可変スクリュー | 半硬質酸化 | 3Dモデル | 詳細を表示する |
| 13 | 標準経済型変距離モジュールXD 709d | XD 709C | リニアガイド | 可変スクリュー | 半硬質酸化 | 3Dモデル | 詳細を表示する |
| 14 | 大負荷変距離モジュールXD 210 | XD 210 | リニアガイド | 可変スクリュー | 半硬質酸化 | 3Dモデル | 詳細を表示する |
| 15 | XD-140シリーズ | XD605C | リニアガイド | 可変スクリュー | 半硬質酸化 | 3Dモデル | 詳細を表示する |
| 16 | XD-85シリーズ | XD605C | リニアガイド | 可変スクリュー | 半硬質酸化 | 3Dモデル | 詳細を表示する |
| 17 | XD-95シリーズ | XD605C | リニアガイド | 可変スクリュー | 半硬質酸化 | 3Dモデル | 詳細を表示する |
| 18 | XD-68シリーズ | XD605C | リニアガイド | 可変スクリュー | 半硬質酸化 | 3Dモデル | 詳細を表示する |
| 19 | XD-210シリーズ | XD605C | リニアガイド | 可変スクリュー | 半硬質酸化 | 3Dモデル | 詳細を表示する |
| 20 | XD-53シリーズ | XD605C | リニアガイド | 可変スクリュー | 半硬質酸化 | 3Dモデル | 詳細を表示する |
注:
選択方法
選定四歩法
ケースパラメータを提供して、型番確認と図面照合を完成するのに役立ちます。
-
「等距離変換」かどうか確認しておきます
これは可変スクリュー案が成立する前提であり、最も後期にやり直しやすい一歩でもある。
各ステーションの間隔の変化量は同じですか?→ 同じであれば可変距離スクリュー案を適用します。材料の間隔が20mm、目標の間隔が10mmであれば、各ステーションは10mm -- 等距離を閉じて適用する。
各ステーションの変化量が異なる場合、距離が異なる場合は、独立したサーボやロボット方式に変更する必要があります。事前に教えてください。 -
定工桁数と間隔範囲
材料盤の工位数、材料の間隔、目標の間隔を明確にし、それに基づいて変距離ストロークを決定する。
単回変距離ストローク = 材料ピッチ − 目標ピッチ工桁数が多いほど、スクリューが長く、剛性の要求が高い。ステーションの分布と間隔を図面に記入して提供することをお勧めします、これで私たちは直接計算することができ、繰り返し確認する必要はありません。
-
負荷を計算して、状況によってシリーズを選びます。
単品重量 × 桁数吸引器/爪を挟んで自重し、状況に応じてシリーズを選ぶ:
- 通常の負荷、予算に敏感 → 標準経済型(XD 809C / XD 605C)
- 負荷が大きいか偏りがある → 強化型(XD605C)
- ダスト・切り屑环境 → 保護カバータイプ(XD605C)
- セットのブレードシリンダーを使用する → ブレードシリンダー専用(XD 5355C / 685C/8577C、インストールインタフェースが予約されています)
- 大型ワーク → 大型ロードタイプ(XD 9512C)
- ロボットの先端に取り付ける → ロボット専用(XD355C、軽量設計)
- モデルチェンジが頻繁ではない → 手動タイプ(XD 6810D、ハンドホイール調整)
-
ビートと駆動方式を確認する
全体的なテンポは、変距離動作がどのくらいの時間で完了するかを決定し、駆動ユニットの選定を決定します。
同時に、電子制御インターフェイス (既存のPLCと一致するかどうか) 、原点/リミットシグナルのフィードバック、設置スペースのサイズ、エア源の清浄度などが必要かどうかを確認する。
アプリケーション
業界アプリケーション
距離変化モジュールは、「マルチステーション等距離変換」が必要なすべての場合に適用されます。サイトがカバーしている業界の方向性を以下に示します。
半導体業界
チップトレイの中継、リードフレームの材料、テストシートの多ステーションの取り出し。間隔の重複整合性には高い要求がある。
工業自動化
汎用組立ラインの上下材料、複数ワークの同期搬送、組立ステーションの間隔変換。
電子業界
3C部品選別、コネクタ挿抜テスト、pcbボードの多ステーション検査と搬送。
医療業界
キットの選別移動、医療消耗品の組み立て、検査サンプルの多チャンネル同期処理。
包装業界
製品は箱に入れて積み重ねて、複数列の包装は同時に装填して、ラベルを貼ってと番号をつけて位置を決めます。
リチウム電気業界
コア選別、モジュール積層位置決め、極片分割後の多ステーション収穫。
機械製造
部品の多ステーション加工上下材料、精密組立、検査ラインが同期して移動する。
科学研究実験
実験装置の多チャンネル同期変位、科学研究院の非標準カスタマイズ、プロトタイプ検証プラットフォーム。
業界ごとに実際の応用写真と簡単なケース説明を1枚追加することをお勧めします。 やったことのない方向は書かないでください-- 書いてもケースがなく、客先が問い詰めるとかえって失点した。
よくある質問
よくある質問
変距離モジュールと変距離スライドは同じですか?
両者の原理は同じで、多ステーション等距離変換を実現し、集積度を区別する。変距スライド主に変距離機構本体を提供して、客先側で駆動と制御する変距モジュール通常、集積度が高く、駆動ユニットとセンサーのインターフェースが含まれており、納入後はそのまま使用できます。この駅は変距離モジュールを「変距離スライド」の種類にまとめました。具体的な違いは状況を提供した後、技術部門が確認します。
距離を変えられますか?
可変距離スクリュー案は各ステーションに要求する等尺同期変換等間隔でないことは直接実現できません。あなたのケースで各ステーションの変化量が異なる必要がある場合は、 ① 独立サーボ制御のモジュール案を考慮することができます ② ロボットが一つずつつかむ。この2つは私たちも協力して評価することができますしかし、コストの違いはありのままに知らせます、強制的に変距離スクリュー案で集めることはお勧めしません。
型替えは便利ですか?間隔は調整できますか?
可変スクリューのピッチ変化量はピッチによって決定され単一スクリューに対応する一定の間隔変化量。生産ラインが頻繁に異なる間隔を切り替える必要がある場合は、 ① 複数セットのスクリューアセンブリを予約して迅速に交換することをお勧めします ② 交換が頻繁でない場合は手動型(XD 6810D) を選択します ③ モデルチェンジが頻繁な場合はサーボ独立制御案を考慮する。具体的に交換頻度を説明して、私たちは提案します。
ブレードシリンダーとセットで使用することはできますか?
はい。そして、これは一般的な組み合わせです可変距離モジュールはステーションの間隔を変える責任があり、ブレードシリンダは各ステーションでの取り出し/押し動作を担当する。私たちは提供ブレードシリンダー専用変距モジュール(XD 5355C、XD 685C、XD 8577C) ブレードの取付口を予約して、直接ロックできるので、自分でアダプタボードを設計する作業が省けます。
手動タイプと自動タイプはどのように選択しますか?
手動タイプ (XD 6810D)ハンドルで間隔を調節することで、コストが低く、電気的な制御が不要で、交換が頻繁でない、あるいは設備の調整/予備ステーションとしての場面に適している。
自動タイプサーボ/ステップ/エア駆動で、PLCに接続して自動交換とタクト制御を実現でき、量産ラインに適しています。生産ラインが1日に2回以上交換される場合は、自動タイプを選択することをお勧めします。
自動タイプサーボ/ステップ/エア駆動で、PLCに接続して自動交換とタクト制御を実現でき、量産ラインに適しています。生産ラインが1日に2回以上交換される場合は、自動タイプを選択することをお勧めします。
非標準カスタマイズに対応していますか?何を提供する必要がありますか?
支持します。一般的なカスタマイズ項目: 工数、間隔変化量、負荷レベル、駆動方式、設置インタフェース、防護レベルなど。
提供してください: 材料盤と目標盤の間隔寸法、工程数、単品重量、タクト要求、使用可能な設置スペース ―― 図面が一番いいので、私たちは直接計算して案と納期を提出することができる。
