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半导体专用气缸怎么选:洁净室低发尘气缸、超薄真空气缸与晶圆搬运方案产品图

Como escolher um cilindro para semicondutores: cilindro de baixa emissão de poeira para sala limpa, cilindro de vácuo ultrafino e plano de manuseio de wafer ()

Dongguan Xinda Industrial Automation Co., Ltd. fornece cilindros de vácuo ultrafinos, cilindros rotativos, cilindros de lâmina, cilindros de mesa deslizante e solução colaborativa de módulo de variação para resolver a poeira dos cilindros comuns, poluição por névoa de óleo, batimentos grandes e comprimidos

  • Marca: XINDA
  • Tipo: Indústria de semicondutores
  • Caminho da orientação:
  • Método de transmissão:
  • Tratamento de superfície:
  • Características do produto:
  • Áreas de aplicação:

Dongguan Xinda Industrial Automation Co., Ltd. fornece cilindros de vácuo ultrafinos, cilindros rotativos, cilindros de lâmina, cilindros de mesa deslizante e solução colaborativa de módulo de mudança para resolver a poeira do cilindro comum, poluição por névoa de óleo, grande salto, pontos de dor automatizados de semicondutores, como pastilhas instáveis.

Poeira baixa
Adequação de sala limpa
± 0,02mm
Referência de posicionamento repetido
Lubrificação sem óleo
Vedação de baixa precipitação
Adsorção de vácuo
Colocação e colocação não destrutiva de wafers
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Cilindros especiais para semicondutoresDefinição e Princípios

O cilindro especial para semicondutores é um componente de execução pneumática para equipamentos de fabricação de semicondutores e cenários de automação de alta limpeza. Sua função central é completar a remoção, fixação, elevação, posição e detecção de wafer, substrato, barco de cristal e cesta de flores em um espaço restrito. Ações auxiliares, minimizando a liberação de partículas, O impacto da poluição por névoa de óleo e perturbações de exaustão no ambiente do processo. A diferença entre ele e os cilindros industriais comuns não é "se ele pode ser estendido e retraído", mas no design limpo: o material, a vedação, a lubrificação, o escapamento e a orientação devem ser revisados de acordo com o nível da sala limpa.

A estrutura típica consiste em blocos, pistões, mecanismos de orientação, componentes de vedação, interruptores de detecção magnética ou detecção de posição, portas de ar e superfícies de instalação. A estação de semicondutores é frequentemente equipada com uma estrutura de dupla ação para garantir a estabilidade de ida e volta; se a adsorção for realizada, um bocal de vácuo, um gerador de vácuo e um estrangulamento de buffer serão integrados na extremidade do cilindro ou plataforma deslizante; se o deslocamento for feito, o módulo de mudança será acionado de forma síncrona. Vários conjuntos de cilindros ou bicos de sucção são usados para completar a conversão de espaçamento.

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Requisitos do núcleo do cilindro da sala limpa

Design de poeira de baixo cabelo

Adotar um par de vedação de baixo desgaste e uma superfície exposta lisa para reduzir as partículas geradas pelo anel de raspagem da haste do pistão e atrito do trilho.

Lubrificação sem óleo

Pré-lubrificação ou vedação autolubrificante do tipo PTFE na fábrica, sem atomers externos, para evitar que a névoa de óleo case na superfície de wafers e peças ópticas.

Material de aço inoxidável

O cilindro e a haste do pistão têm prioridade SUS304/316 ou revestimento duro; a área de exposição do produto é selecionada de acordo com a frequência de limpeza química.

Tratamento de escape

A oficina limpa pode ser equipada com uma saída de escape externa ou um tubo de escape centralizado, sem soprar a exaustão do cilindro diretamente para o fluxo de wafer.

Posicionamento de alta repetição

Com trilhos de precisão, interruptores de indutor magnético ou feedback de grade; o posicionamento repetido do esquema de variação do mesmo sistema de Xinda pode ser ajustado de acordo com os requisitos de nível de ± 0,2mm.

Pouso suave de baixa vibração

O buffer de aceleração, o transbordamento de baixa velocidade ou o buffer externo reduzem o risco de danos por impacto na borda do wafer.

ProjetoCilindro normalCilindro de limpeza semicondutor
Método de lubrificaçãoPode ser lubrificado por névoa de óleoSem óleo/pré-lubrificação com baixa precipitação
Materiais de vedaçãoSelo universal NBRPTFE, baixo VOC, borracha de flúor para escolher sob demanda
MaterialLiga de alumínio/aço comumCilindro de aço inoxidável, haste de pistão rígido
EscapeFileira externa diretaExtração externa ou tratamento centralizado
Ambiente aplicávelAutomação industrial geralSala limpa da classe ISO, manuseio de wafer

A tabela acima é uma comparação de seleção geral, que não é equivalente à especificação unificada de um único produto; o nível de limpeza, contato com produtos químicos e relatórios de inspeção de partículas de fábrica estão sujeitos.

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Série de cilindros de posição de semicondutor Hinda

A Xinda introduziu a tecnologia de transmissão principal do Japão e da Alemanha em 2000. Os produtos cobrem uma plataforma de deslocamento variável de precisão, um módulo de deslocamento variável, uma plataforma de micro-controle integrado, um cilindro de lâmina, um cilindro de vácuo ultrafino, um cilindro de vácuo rotativo, um cilindro de mesa deslizante e peças de processamento de fonte de gás. A cena semicondutora geralmente não compra apenas um cilindro nu, mas um "mecanismo de mudança de adsorção de vácuo guiado por cilindro" para formar uma unidade de acesso e liberação.

Cilindro de vácuo ultrafino

O cilindro é fino e integrado com um bico de vácuo, adequado para absorção não destrutiva de anéis de wafer, chips e substratos de vidro; pode ser equipado com um módulo de variação para transferência de matriz.

Cilindro de vácuo rotativo

A adsorção também é feita para correção de flip/atitude, adequada para alimentação de cristal sólido, troca de cestos de flores e transferência de sala limpa.

Cilindro de lâmina

O corpo ultrafino é usado para empurrar, bloquear e raspar para auxiliar no posicionamento; a combinação com a plataforma deslizante pode ser sincronizada em várias estações.

Cilindro de mesa deslizante

Com orientação em linha reta, resiste a uma certa força lateral; é adequado para pressão de curto curso, contraponto e contato de pressão leve com agulha.

Sinergia de módulo de mudança

Abertura e fecho isométrico/desigual de várias estações, expanda o anel de wafer de fileira densa para o espaçamento do processo e, em seguida, recolhe-o com o cilindro a vácuo.

Personalização não padrão

De acordo com o curso, diâmetro do cilindro, direção de instalação, interface de vácuo, posição de abertura magnética e requisitos de limpeza, o desenho é amostrado.

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Cenários de aplicação típicos

Movimentação de wafer

FOUP para cima e para baixo, transferência de barco de cristal, posição de elevação e descida; requer estabilidade sem impacto, impulso controlável e poeira baixa.

Seleção após a triagem

O cilindro da lâmina é auxiliado pelo empalhamento, e o cilindro a vácuo absorve o chip na bandeja; o módulo de mudança de distância ajuda o espaçamento.

Cristal sólido e montagem

Girando o cilindro de vácuo para virar a peça de trabalho, o cilindro da mesa deslizante é feito para posição de pressão leve; o posicionamento repetido é baseado no núcleo de ± 0,2mm.

Teste de sonda

A área de teste tem contato com pressão leve e carga com pouca força para evitar a instabilidade do contato causada pela vibração.

Instituições auxiliares de litografia

O manuseio da máscara, a porta de proteção e o bloqueio podem ser limpos cilindros de mesa deslizante; baixa vibração não perturba o caminho óptico.

SMT/linha de limpeza eletrônica

PCB, teste de posicionamento FPC, mudança de distância do disco; módulo de mudança de distância do cilindro da lâmina aumenta a batida.

Combinações comuns de unidades de acesso a semicondutores:O módulo de mudança servo fornece espaçamento de vários lugares → cilindro de mesa deslizante ou cilindro de lâmina para fazer corte Z/push → cilindro de vácuo ultrafino para absorver wafer → interruptor de detecção magnética confirmado no lugar → válvula de aceleração para controle de velocidade para pouso suave. Os cilindros comuns são responsáveis apenas por "mover", e os cilindros semicondutores também são responsáveis por "mover a poeira, não pulverizar óleo e não colidir com os comprimidos".

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Fórmula de seleção e especificação de instalação

Ordem de seleção de cilindros semicondutores:Nível de limpeza fixo da classe ISO e se o produto está exposto à área;» Calcule o diâmetro do cilindro da carga (wafer/bico/peso total do curador); diâmetros de curso fixo e espaço de instalação, a costura estreita é dada a cilindros ultrafinos/lâminas; cf A estação de adsorção é equipada com um gerador de vácuo e uma válvula de vácuo de prevenção de descarga de carga guia ou barra de guia; 2. Use uma válvula de aceleração para controlar a velocidade baixa e seja equipada com um buffer para evitar choques; ⑦ O fabricante é obrigado a produzir um certificado de material, detecção de névoa de sal/partículas e relatórios de posicionamento repetidos.

  • A classe wafer tem uma carga leve, mas não permite impacto: o diâmetro do cilindro não precisa ser cegamente grande, com foco em baixa potência e estabilidade.

  • Wafers de sucção de cilindro a vácuo: o material do bico de sucção, o grau de vácuo e o tempo de ventilação devem corresponder ao diâmetro da folha e à superfície para evitar escorregões ou marcas.

  • Os atomers de reposição de óleo são proibidos na posição limpa; a remoção e reparo do cilindro pré-lubrificante sem óleo requer luvas sem poeira.

  • A haste do pistão evita a força lateral unilateral de longo prazo, caso contrário, a manga guia será moída para produzir poeira.

  • A saída de escape externa assume o controle separadamente e não compartilha o tubo de escape com outras válvulas.

  • Antes de entrar em equipamentos semicondutores em lotes, é recomendável fazer uma prova para confirmação de adaptação limpa e teste de vida de alta frequência.

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Capacidade de entrega e controle de qualidade Xinda

Dongguan Xinda Industrial Automation Co., Ltd. estabeleceu um processo completo de inspeção de matérias-primas, processamento CNC, montagem e comissionamento e inspeção de fábrica, equipado com equipamentos de teste de precisão; tecnologia de P & D representa cerca de 60%, e os produtos são usados em eletrônicos 3C, semicondutores, novas baterias de energia, equipamentos médicos, máquinas de embalagem e outros campos, e vendidos para Taiwan, Coreia do Sul, alemanha e Sudeste Asiático.

Os componentes de execução relacionados a semicondutores podem ser entregues de acordo com a combinação de cilindros de módulo de mudança: cilindros de vácuo ultrafinos, cilindros de vácuo rotativos, cilindros de lâmina e cilindros de mesa deslizante podem ser baseados no curso, diâmetro do cilindro, superfície de instalação, posição de abertura magnética, interface de vácuo e personalização de forma não padronizada; a extremidade variável é compatível com o número de trabalho, distância central, equidistância/distância desigual. Recomenda-se solicitar inspeção de posicionamento repetido, descrição do material de vedação, instruções de lubrificação sem óleo e materiais de confirmação de adaptação limpa. O nível de limpeza específico está sujeito aos requisitos do projeto e à verificação da amostra.

Nome da empresa

Dongguan Xinda Automação Industrial Co., Ltd.

Site oficial

Www.xdeoat.com

Contato de negócios

Sra. Ming: 1368628662

©2026 Dongguan Xinda Industrial Automation Co., Ltd. Todos os direitos autorais

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  • Faça o download do diagrama 3D corretoPor favor, use o diagrama de referência de tamanho de suspensão e seleção de carga abaixo.
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电机位置
悬挂尺寸
选型参考
① - 21② - 100③ - 4④ - M⑤ - TR1⑥ - S⑦ - N⑧ - L⑨
① Série
② Espaçamento mínimo do centro
21 milímetros
③ Espaçamento máximo do centro
22-100mm opcional
④ Número de vagas
3
⑤ Origem variável
Distância central/esquerda/direita
⑥ Posição do motor
Mapa de localização do motor de referência
⑦ Tipo de motor
Servo/Passo/Sem
⑧ Sinal de comutação
PNN/PNP
⑨ Direção de instalação do módulo
T içado/D de bolso/L Lateral
Dicas de seleção: Referência de seleção "Diagrama de seleção de carga (visualização)", Se você não selecionar o tipo, consulte a página P09 dos dados da nossa empresa, informe que é o primeiro padrão de mudança, forneça a página P11"Tabela de seleção do esquema de design do módulo de mudança de sincronização (download)", Preencha as informações técnicas da marca do ponto vermelho e envie-as à nossa empresa. Por favor, faça uma seleção razoável de acordo com o cenário de aplicação real, requisitos de carga e espaço de instalação, combinando os parâmetros acima. Para necessidades especiais, é recomendável entrar em contato com o suporte técnico para confirmação, para garantir o desempenho e a estabilidade do equipamento.
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Introdução ao slide de mudança de distância

O slide de mudança de distância síncrona, também conhecido como mecanismo de mudança de distância síncrona, é um tipo de módulo. O número de controles deslizantes de mudança não é inferior a 2. O eixo ativo é revertido para controlar vários controles deslizantes para fazer movimentos retos no trilho.

A forma de mudança de distância pode ser dividida em:Variação isométrica síncronaEVariação de distância variável de sincronizaçãoEtc., o modo de movimento pode ser dividido em: mudança de sincronização de posicionamento intermediário, mudança de sincronização de posicionamento unilateral e mudança de sincronização irregular.

O eixo ativo só pode ser girado para frente e para frente dentro do ângulo marcado pela plataforma deslizante, e o mecanismo de mudança de distância será diretamente danificado se exceder sua faixa de ângulo definida.

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Áreas de aplicação

A plataforma de mudança de distância é equipada com manipuladores ou ventosas a vácuo, que podem capturar várias peças de trabalho do disco de triagem em uma distância fixa e colocá-las em uma distância variável para automatizar as operações de transferência de distância na produção.

Tem uma ampla gama de aplicações em indústrias como automação 3C, semicondutores, eletrônicos, médicos, máquinas de embalagem, máquinas de despacagem, montagem de baterias de veículos de energia nova e captura de manipuladores de necessidades diárias.

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Vantagens e características

  1. Estrutura em miniatura:O tamanho é pequeno, o peso é leve e pode ser transportado em um pequeno espaço.
  2. Sincronizar um trabalho isométrico:A operação de mudança de distância arbitrária de alta velocidade de várias plataformas deslizantes pode ser realizada dentro da faixa de mudança de distância definida pela plataforma de deslocamento de múltiplas posições.
  3. Sincronizar trabalhos de distâncias desiguais:Ele pode realizar o posicionamento síncrono do ponto de posicionamento para o ponto excêntrico, o posicionamento simultâneo do ponto de posicionamento para o lado unilateral e a mudança síncrona isométrica.
  4. Design de alta precisão:Este mecanismo de controle de mudança de distância síncrona é projetado com rigor, alta precisão, longa vida útil prática, precisão, alta velocidade, posicionamento e operação de manuseio, pode economizar tempo e melhorar a eficiência do trabalho.
  5. Operação fácil:O trabalho de mudança de distância é simples e conveniente.
  6. Personalização flexível:O modelo de mudança de distância tem um parafuso de mudança de distância. Existem vários controles deslizantes para escolher. O formato de mudança pode ser personalizado conforme necessário. Se houver uma mudança na forma ou no tamanho do controle deslizante, o ciclo de entrega será estendido.
Alta precisão Microtipação Alta eficiência Personalizado
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Considerações sobre o módulo de mudança de distância

  1. Esta instalação só pode ser utilizada na posição horizontal; não é permitido o uso na posição vertical.
  2. Não exceda o intervalo máximo de espaçamento e o intervalo mínimo de espaçamento da mudança de distância. Se exceder, esse mecanismo será danificado.
  3. O ângulo de rotação do eixo ativo não deve exceder a faixa de ângulo especificada pela plataforma de mudança.
  4. Para evitar o impacto e danificar o módulo do controle deslizante, não instale peças no controle deslizante que dificultem a operação do controle deslizante.
  5. Consulte os parâmetros de torque recomendados, escolha o motor adequado.
  6. Instale a plataforma de mudança de distância em um mecanismo rígido.
  7. O espaçamento entre cada controle deslizante está sempre mudando e o controle deslizante não pode ser executado sozinho.

Diagrama esquemático do dispositivo do módulo de mudança

Diagrama de dispositivos de módulo de variação em aplicações práticas

Diagrama esquemático da estrutura do equipamento

Demonstrar a estrutura interna e o layout dos componentes do módulo de mudança

Aplicação de linha de produção automatizada

Cenários de aplicação de módulos de mudança na linha de produção de automação

Apresentação de cena de aplicação

Aplicação prática do módulo de variação na indústria eletrônica 3C

Diagrama esquemático dos detalhes estruturais

Detalhes estruturais chave do módulo de mudança

Análise de detalhes estruturais

Estrutura detalhada e princípio de funcionamento dos componentes-chave

Diagrama esquemático do princípio de trabalho

Fluxo de trabalho e princípios de módulos de mudança

Demonstrar o princípio de trabalho

Diagrama esquemático do fluxo de trabalho de mudança de sincronização

1. Sincronização em pontos e mudança de distância isométrica

分中同步等距变距

2. Variação isométrica de sincronização unilateral

单边同步等距变距

3. Sincronize a distância fixa isométrica de vários segmentos

同步等距多段定距变距

4. Variação de passo sincronizada com espaçamento desigual

不等距定距同步变距

5. Todo o grupo de movimentos é sincronizado da esquerda para a direita, mudança isométrica

整组动子从左向右同步等距变距

6. Todo o grupo de movimentos é deslocado e então sincronizado

整组动子平移后再同步变距

7. Todo o grupo de movimentos é deslocado e então sincronizado

整组动子平移后再同步变距

8. Variação isométrica ou desigual de várias posições parametrizadas em qualquer ponto

任意点参数化多工位等距或不等距变距
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