Em linhas de produção de alta tecnologia, como as dos setores de eletrônicos 3C, baterias de lítio para energias renováveis, autopeças de precisão e sistemas automatizados de separação e movimentação de materiais, a operação sincronizada em múltiplos postos já se tornou o método central para garantir uma produção em massa altamente eficiente. As operações tradicionais de manuseio, captura e transplante em várias estações há muito enfrentam um grande problema da indústria: o espaçamento de materiais, o espaçamento de transporte e o espaçamento de posicionamento das ferramentas não coincidem entre si. Os módulos de estação fixa convencionais só podem manter uma única distância e a adaptabilidade é extremamente pobre. Se o ajuste independente de vários motores for adotado, não apenas a estrutura do equipamento está inchada, a lógica de controle é complicada e a depuração é complicada, mas também é propensa a problemas como deslocamento da posição, grande erro de sincronização e ruído anormal de Caton, que reduz seriamente o ritmo da linha de produção e o rendimento da produção. O módulo de mudança de distância multiplex é um acessório de automação de transmissão de precisão especialmente desenvolvido para a comutação de espaçamento síncrono de várias peças de trabalho. Contando com a estrutura de ligação de energia única para realizar a sincronização de várias estações de trabalho igual, desigual e unilateral mudança adaptativa, que resolve perfeitamente o problema de colocação, transplante, classificação e montagem. O problema de adaptação de espaçamento do processo é moderno leve, de alta velocidade e O módulo padrão do núcleo da linha de produção de automação refinada.

1. Definição do módulo de variação de vários lugares e princípio de trabalho principal

O módulo de deslocamento de vários lugares, também conhecido como plataforma de deslocamento, módulo de ajuste de espaçamento de vários lugares e módulo de transplante de deslocamento síncrono, é um mecanismo de transmissão de precisão modular que integra acionamento, transmissão, deslizamento e limite. Diferente da função de movimento alternativo único do módulo linear comum, sua principal vantagem é que ele pode completar simultaneamente o zoom automático e a comutação de espaçamento de várias estações de controle deslizante em um único curso de movimento, sem a necessidade de vários conjuntos de motores para acioná-lo separadamente, e é amplamente adaptado para vários materiais. Cenas automatizadas, como captura síncrona, transplante, distribuição de materiais, colocação e montagem.

Seu princípio de trabalho central depende da estrutura de dimensionamento mecânico síncrono de transmissão de ligação de força única para realizar operações de mudança de distância precisas: um servomotor, um motor de passo ou um cilindro fornece uma única potência, por meio de um parafuso de mudança, ligação de came, articulação de diamante, expansão e parafuso bidirecional, etc. Estrutura de transmissão de precisão, converte uma única energia linear em vários locais de abertura e encaixe síncrono, escala de deslocamento. Os controles deslizantes de cada local de trabalho contam com a ligação síncrona forçada da estrutura mecânica, que pode realizar com precisão a comutação automatizada de coleta centralizada de distâncias estreitas e liberação dispersa de distâncias largas. A sincronização de todo o processo é alta e o erro é extremamente pequeno, evitando completamente o desvio de sincronização do controle independente de vários motores, procedimentos complexos e alta taxa de falha. Modo de operação eficiente de "mudança de distância precisa e sincronização de várias posições.

Em segundo lugar, a composição da estrutura do núcleo e o processo de material

O módulo de mudança de multiplex adota um design modular integrado e compacto, e cada estrutura é coordenada com precisão, layout regular, levando em consideração a resposta de alta velocidade, posicionamento de alta precisão, resistência ao desgaste de baixo ruído e desempenho anti-fadiga de longo prazo, e é adaptado para linhas de produção automatizadas de alta frequência e produção contínua. As condições de trabalho, estrutura estável, operação e manutenção convenientes e forte adaptabilidade.

1. Rack de base de alta resistência

A base é processada e formada por perfis de liga de alumínio de alta resistência ou placas de aço de precisão. Após o endurecimento de envelhecimento e o tratamento de destensão, a estrutura é rígida o suficiente, não é fácil de deformar e tem forte resistência sísmica. O design leve geral é adaptado ao final do robô e ao cenário de instalação compacta de pequenos equipamentos de automação. Ao mesmo tempo, pode compensar efetivamente a vibração mecânica gerada pela mudança de distância em alta velocidade, garantir a operação estável de cada estação, sem deslocamento e sem tremor, e construir uma estrutura sólida para posicionamento de mudança de precisão.

2, mecanismo central de transmissão de mudança de precisão

Como os principais componentes do módulo, o mainstream inclui quatro tipos de estruturas de transmissão: parafuso variável, mecanismo de ligação de came, mecanismo de expansão de articulação em forma de diamante e haste de parafuso helicoidal bidirecional. Após usinagem de precisão, a precisão da transmissão é alta e a folga é extremamente pequena. A energia pode ser distribuída uniformemente para os controles deslizantes de cada estação de trabalho para garantir a consistência do dimensionamento síncrono de várias estações de trabalho e eliminar problemas como carrapato de uma única estação, deslocamento desigual e desvio de distância variável. Esta é a garantia central para a mudança precisa de distância e operação estável do módulo.

3, guia deslizante linear de alta precisão

Equipado com trilhos de guia linear de precisão e controles deslizantes silenciosos, o trilho deslizante é polido por espelho, com baixo coeficiente de atrito, deslizamento suave e resistência uniforme. Pode garantir que o processo de mudança alternada suave e suave dos controles deslizantes em cada estação de trabalho, sem carrapato, sem ruído, sem deslocamento, e a precisão do posicionamento repetido pode chegar a ± 0,02mm, que atende plenamente ao transplante e montagem de peças de alta precisão, como eletrônicos de precisão e núcleos de bateria de lítio.

4, grupo de controle deslizante síncrono multi-local

O grupo de controle deslizante é formado em uma peça de material resistente ao desgaste de alta resistência, com buchas de precisão resistente ao desgaste, anti-desgaste, fadiga e baixa taxa de deformação. 4 a 9 conjuntos de controles deslizantes de posição de trabalho podem ser configurados de forma flexível de acordo com as condições de trabalho, e eles suportam mudança de distância síncrona igual e mudança de distância personalizada desigual. Os controles deslizantes são equipados com orifícios de instalação padrão, que podem ser rapidamente combinados com ventosas, garras e ferramentas de tratamento e adaptadas a vários tipos de trabalho. A operação de captura e posicionamento da peça é conveniente para instalação e forte versatilidade.

5, limite de precisão e componentes de detecção de indução

O módulo é equipado com uma estrutura de buffer de limite frontal e traseira e um interruptor de indução fotoelétrico, que pode identificar com precisão a origem do controle deslizante, o curso máximo de abertura e fechamento e realizar as funções de partida e parada automática, proteção de limite e buffer de sobrecarga. Elimine efetivamente falhas, como impacto de superalcance, deslocamento de local de trabalho, interferência mecânica, etc., para garantir a operação segura e estável do equipamento e para se adaptar à operação contínua não tripulada da linha de produção automatizada.

6, tratamento de superfície resistente ao desgaste e anti-corrosão

A superfície da base é anodizada, passivada e anticorrosiva, resistente ao desgaste e raspagem, não é fácil de oxidar e não é fácil de acumular poeira; as peças de transmissão e deslizamento são temperadas e endurecidas, processos de retificação de precisão, alta dureza, resistência ao desgaste e longa vida útil. Pode ser adaptado a longo prazo para condições complexas de trabalho com poeira, leve poluição por óleo e alta frequência na oficina, e o efeito de longo prazo garante a precisão da transmissão do módulo e a estabilidade da operação.

图片.png

3. Características da classificação principal e especificações do módulo de mudança de multi-local

De acordo com a estrutura de transmissão, forma de mudança de distância, método de acionamento e nível de precisão, o módulo de mudança de vários lugares forma um sistema de produto padronizado, com classificação clara e adaptação precisa, que pode cobrir a produção em massa de automação comum e o cenário completo de precisão de ponta.

1. Classificação de acordo com a estrutura de transmissão do núcleo

Módulo de parafuso de deslocamento: Contando com transmissão de parafuso de slot de deslocamento especial, a estrutura é compacta, a velocidade de resposta é rápida e a sincronização é extremamente forte. Pode obter variação de precisão igual, alta precisão de posicionamento e baixa taxa de falha. É um estilo comum no mercado., Adequado para a maioria das cenas de transplante multiplex convencionais.

Módulo de acoplamento de came: acionamento de fonte de ação única, sincronização mecânica completa, estrutura minimalista, baixa dificuldade de controle, operação estável, resistência à fadiga, adequado para linha de produção contínua de alta velocidade e alta frequência, que pode realizar várias formas de movimento de deslocamento complexo, favorecido pela adaptação de equipamentos de automação de ponta.

Módulo telescópico articulado em forma de diamante: Contando com a mudança de ângulo da folha articulada para alcançar a distância telescópica síncrona, com baixo desgaste, operação suave, carga uniforme, adaptando-se aos requisitos de mudança de distância de sincronização de grande curso, multi-local, e excelente resistência à deformação.

Módulo bidirecional do tipo haste de arame: adota uma estrutura helicoidal bidirecional, ajuste de espaçamento flexível, suporta comutação de espaçamento livre, adapta-se a cenários de adaptação de peças de trabalho de várias especificações de distâncias desiguais não padronizadas e é extremamente personalizável.

2. Classificação de acordo com a função de mudança

Módulo de mudança de distância síncrona de divisão igual: todas as estações são dimensionadas de forma síncrona, espaçamento uniforme e regular, classificação de peças de trabalho em lote, colocação e transplante com especificações adequadas e unificadas, e a versatilidade é a mais forte.

Módulo de mudança de distância personalizado desigual: pode realizar o ajuste de espaçamento diferenciado da estação de trabalho, adaptável a várias especificações, peças de trabalho de formato especial, operação de montagem de tecido não padrão e ampla adaptabilidade personalizada.

Módulo de variação independente unilateral: suporta fixação de estação de trabalho unilateral, ajuste telescópico de estação unilateral, adequado para condições especiais de posicionamento unilateral e transplante unilateral, e a adaptação da cena é mais flexível.

3. Classificação por driver

Motor servo driver: alta precisão, ampla faixa de espaçamento ajustável, partida e parada estáveis, suporte de controle preciso de circuito fechado, adequado para peças de precisão de alta precisão e cenas de montagem de alta precisão.

Modelo de acionamento pneumático de cilindro: movimento rápido, desempenho de alto custo, estrutura simples, adequado para mudança de marcha dupla fixa, manuseio e classificação geral, adequado para equipamentos convencionais de produção em massa.

4. Vantagens de aplicação principal

Em comparação com a combinação tradicional de vários módulos, ajuste independente de vários motores e ajuste de distância manual, o módulo de deslocamento de várias posições resolve o problema da indústria de operações fora de sincronia, estrutura inchada, depuração pesada, baixa precisão e baixa eficiência a partir do nível estrutural. Pontos, vantagens notáveis na qualidade, eficiência, custo e redução de consumo de linhas de produção automatizadas.

1. Ligação simultânea de energia única para evitar desvios de posição

Abandone a estrutura complexa de controle independente de vários motores e conte com uma única potência para realizar a mudança de sincronização mecânica forçada em várias estações. Não há erro de sincronização de controle eletrônico durante todo o processo, e a consistência de zoom de cada estação é extremamente alta. Resolva completamente os problemas de operação não sincronizada da combinação tradicional de vários módulos, deslocamento da posição de trabalho e deslocamento da peça de trabalho, e melhore muito a uniformidade dimensional e a taxa de bom produto do transplante e montagem de peças de trabalho em lote.

2, a estrutura é minimalista e compacta, economizando espaço no equipamento

O design integrado modular, sem transmissão redundante e componentes de controle, é pequeno em tamanho e fácil de instalar, pode ser equipado diretamente com terminais robóticos e pequenos equipamentos de automação, simplificando muito a estrutura do equipamento e economizando espaço de instalação do equipamento. Comparado com o esquema de emenda multimodal, o layout do equipamento é mais regular, a taxa de falha é menor e a estética é mais forte.

3. Produção em massa de alta velocidade e alta eficiência, aumentando o ritmo da linha de produção

Uma única viagem pode completar todo o processo de coleta, mudança de distância e liberação de várias peças de trabalho. Não há necessidade de ajuste de distância passo a passo, posicionamento múltiplo e resposta de ação rápida e batida de execução rápida. Ele pode corresponder perfeitamente à demanda de produção em massa de alta velocidade da linha de produção automatizada, encurtar muito o ciclo operacional, aumentar a capacidade de produção de linha única e ser adequado para condições de produção em massa ininterruptas de 24 horas.

4. Posicionamento de alta precisão, adequado para fabricação inteligente de precisão

Apoiado em uma estrutura de transmissão de alta precisão combinada com guias lineares, a precisão de posicionamento repetitivo pode atingir ±0,02 mm, com operação suave, sem vibrações e sem desvios. Pode ser precisamente adaptado às operações de transferência, separação e montagem de peças de alta precisão, como células de bateria de lítio, placas de circuito impresso (PCB) e componentes eletrônicos miniaturizados de alta precisão, eliminando problemas como impactos, desalinhamentos e falhas de montagem.

5. Controlar a operação e manutenção simples e evitar preocupações, reduzir o custo e aumentar a eficiência significativamente

O driver de energia única simplifica muito os procedimentos de controle do equipamento, reduz a dificuldade de depuração de componentes e programas de controle eletrônico e reduz muito a taxa de falha do equipamento. Os acessórios de estrutura modular padronizados são comuns, fáceis de substituir, simples de operação e manutenção diária, sem depuração e manutenção complexas, reduzindo efetivamente os custos de comissionamento, manutenção e mão de obra do equipamento e os benefícios econômicos abrangentes de produção em massa de longo prazo são excelentes.

6. Uma ampla gama de cenários de adaptação e grande versatilidade

Suporta vários modos, como divisão igual, divisão desigual e mudança de distância unilateral. O número de estações de trabalho, o curso de mudança de distância e a faixa de ajuste podem ser personalizados de forma flexível. Ele pode ser adaptado a especificações grandes e pequenas, diferentes tipos de trabalho, levando em consideração a produção em massa padronizada e cenários personalizados não padronizados. Um módulo é adaptado a vários processos e vários produtos, e a taxa de reutilização do equipamento é extremamente alta.

5. Principais indústrias de aplicação e cenários de produção

Com os recursos versáteis de alta precisão, alta sincronização, alta eficiência e forte adaptação, o módulo de mudança de múltiplas posições é profundamente integrado à cadeia da indústria de fabricação inteligente de automação de ponta, que é o acessório central de necessidade para o cenário de operação síncrona de várias posições.

1. Nova indústria de bateria de lítio de energia: É amplamente utilizado no transplante em várias posições, submontagem, colocação e montagem de células de bateria e módulos de bateria, adaptando-se a operações de mudança de distância síncrona de células múltiplas, garantindo o arranjo de células e montagem precisa É o módulo central da linha de produção de automação de bateria de lítio.

2. Fabricação de precisão eletrônica 3C: adequado para classificação em várias posições, captura e operações de transplante de placas de circuito PCB, acessórios de precisão de telefones celulares, componentes eletrônicos e conectores, alta precisão sem tremor, evitando danos de peças de trabalho de precisão e garantindo a taxa de produto.

3. Fabricação de peças automotivas: Usado para a submontagem síncrona, montagem e montagem em várias posições de pequenas peças plásticas, ferragens e vedações de automóveis, adapte-se à batida de alta velocidade da linha de produção e estabilize a precisão e eficiência da produção em massa.

4. Classificação automatizada e indústria de embalagens: classificação simultânea, classificação simultânea, montagem e transplante de embalagem em várias estações de necessidades diárias, pequenas peças de hardware e acessórios de alimentos, conclusão eficiente da troca de espaçamento de peças de trabalho em lote e aumento significativo da capacidade de classificação e embalagem.

5. Equipamento não padrão para ferramentas de precisão: aplicado a todos os tipos de equipamento de automação não padrão, equipamento de teste, equipamento de transplante de ferramenta de tratamento, adaptado para vários procedimentos de inspeção síncrona, posicionamento e montagem de várias posições e adaptado de forma flexível às necessidades de várias condições de trabalho não padronizadas.

Seis, os principais pontos da seleção precisa

Combinado com a batida da linha de produção, especificações da peça, requisitos de precisão e seleção científica do ambiente de condição de trabalho, ele pode maximizar o desempenho do módulo, garantir a operação estável e eficiente do equipamento e evitar problemas como precisão insuficiente, ruído anormal e baixa eficiência causados por seleção e incompatibilidade.

1. Seleção de acordo com os requisitos de precisão: classificação geral, embalagem, operação de ferragens convencionais, escolha o tipo de parafuso, modelo de base pneumática, o melhor desempenho de custo; eletrônica de precisão, núcleo de bateria de lítio, cenas de montagem de alta precisão, a prioridade é dada ao modelo de circuito fechado de acionamento servo de alta precisão para garantir a precisão do posicionamento.

2. Selecione o tipo de acordo com o ritmo de produção: linha de produção contínua de alta frequência e alta velocidade, usando um módulo de alta durabilidade acoplado a cames, com resposta rápida, resistência à fadiga e baixa taxa de falhas; linhas de produção convencionais de baixa e média velocidade podem ser usadas como um módulo de parafuso de uso geral, levando em consideração a eficiência e o custo.

3. Seleção de acordo com os requisitos de mudança de distância: especificações unificadas para peças de trabalho em lote são selecionadas para módulos de mudança simultâneos; multi-especificações, peças de trabalho de formato especial, condições de tecido de arranjo não padrão, seleção de modelos personalizados desiguais ou bidirecionais.

4. Seleção de acordo com a carga e a posição de trabalho: a seleção de módulos padrão leves para pequenas peças de trabalho e operações em pequenas áreas de trabalho; a operação síncrona de peças de trabalho pesadas e várias posições (acima de 6 posições), e a seleção de módulos de transmissão de alta carga reforçados e reforçados para evitar cargas excessivas. Causa deformação para Catton.

7. Problemas comuns de falha e especificações de manutenção padronizadas

A estrutura do módulo de mudança de vários locais é madura, alta estabilidade, baixa taxa de falha e os problemas de desvio síncrono, ruído anormal e mudança de distância imprecisa na operação diária são causados principalmente por desvios de instalação, lubrificação insuficiente, incrustação de poeira e depuração inadequada. A manutenção padronizada pode ser uma operação estável de longo prazo.

Falhas e soluções comuns

O primeiro é o desvio síncrono e o espaçamento desigual de várias estações, principalmente devido à grande lacuna dos componentes da transmissão e à mudança do nível de instalação. O nível de instalação pode ser reparado recalibrando o nível de instalação e ajustando a folga da transmissão; o segundo é a operação, o som anormal é seco, que se origina do trilho-guia, a estrutura de transmissão é deficiente e empoeirada, e a limpeza da sujeira e a graxa graxa graxa especial pode ser aplicada pode ser restaurada pode ser restaurada pode ser restaurada; A terceira é que o curso de mudança de distância não está no lugar e o posicionamento não é correto. A maioria deles é deslocada por interruptores de limite, depuração inadequada de parâmetros, recalibração do ponto de limite e otimização dos parâmetros de operação podem ser resolvidos; o quarto é o tremor do controle deslizante e o deslocamento da carga, que é um parafuso fixo., Devido ao desgaste do trilho, acessórios de fixação ou substituição do controle deslizante do trilho de desgaste podem ser melhorados.

Padronização de instalação e manutenção

Durante a instalação, é garantido que o módulo esteja nivelado e fixo, a força é uniformemente afetada, sem deslocamento de inclinação, e o grau de sincronização da estação é calibrado com precisão para evitar falhas operacionais causadas por desvios de instalação. Mantenha a superfície do módulo limpa todos os dias, limpe a poeira, a poluição por óleo e os detritos da peça de trabalho no trilho-guia e na ranhura de transmissão a tempo de evitar o acúmulo de impurezas e afetar a precisão da transmissão. Verifique regularmente o desgaste dos parafusos de transmissão, cames e controles deslizantes do trilho-guia para manter a estrada do óleo desobstruída e lubrificação suficiente para evitar a perda de desgaste seco. Aperte os parafusos de fixação trimestralmente, a precisão de sincronização da estação de calibração e o ponto de limite para garantir a precisão e uniformidade do tamanho do deslocamento. Quando o equipamento estiver ocioso por um longo tempo, faça um bom trabalho de proteção contra a ferrugem, cubra a poeira e a umidade e evite a oxidação e a ferrugem dos componentes de transmissão e a falha de Caton.

8. Resumo da indústria

O módulo de variação de múltiplas posições é a unidade de transmissão de precisão central para operações de sincronização automatizadas de várias posições. Ele usa as vantagens centrais de ligação síncrona de energia única, mudança de distância de alta precisão, estrutura compacta, alta eficiência e economia de energia e operação e manutenção simples para resolver completamente a estrutura inchada do equipamento tradicional de várias posições. Pontos problemáticos da indústria com pouca sincronização, depuração complicada e alta taxa de falhas. Levando em consideração a eficiência de produção em massa, precisão operacional, estabilidade do equipamento e flexibilidade de adaptação, ele pode adaptar rapidamente vários tipos de vários processos de transplante simultâneo, classificação, montagem e teste de várias peças de trabalho, simplificando muito a estrutura do equipamento de automação, reduzindo custos de equipamentos e aumentando a capacidade de produção da linha e taxa de bom produto.

Com a atualização contínua da automação industrial para alta velocidade, precisão, modularidade e não tripulada, as operações de mudança de distância síncrona de várias estações se tornaram a configuração principal de linhas de produção inteligentes de ponta. Seleção precisa, instalação padronizada e manutenção refinada regular podem liberar totalmente o desempenho de transmissão de precisão do módulo, melhorar efetivamente a estabilidade operacional e a eficiência de produção do equipamento de automação e fornecer alta precisão e produção em massa em vários campos, como 3C eletrônica, nova energia e fabricação de peças automotivas. A produção fornece suporte de módulo central sólido e confiável.