变距滑台使用说明
Variable Distance Slide Table User Manual
一、找原点说明
方法一：使用正负限位光电开关
打开电源开关，按下急停开关，安装好负限位光电开关，手动旋转主轴到滑台最小间距，松开感应轮机米螺丝，转动感应轮透光缺口至负限位光电开关软保护轨迹线，光电开关亮灯后锁紧感应轮机米螺丝。
转动主轴到滑台最大间距，调整正限位光电开关在软保护轨迹线亮灯，锁紧螺丝固定光电开关。
解除急停开关，慢速回原点。
方法二：使用原点光电开关
打开电源开关，按下急停开关，锁紧负限位光电开关，锁紧原点光电开关，手动旋转主轴到滑台最小间距，松开感应轮机米螺丝，转动感应轮透光缺口至负限位软保护轨迹线至光电开关亮灯，锁紧感应轮机米螺丝。
解除急停开关，慢速自动回原点。
手动慢速点动打开滑块到滑台最大间距设定软正限位。
自动回原点示意图
自动回原点示意图
自动回原点示意图
调机时滑块传动轴轴承请不要靠近红线区，有损坏变距模组的风险。
二、注意事项
- 调机回原点时，滑块导向轴承只能在工作角度变距轨迹线运动。滑块传动轴轴承超过光电开关软保护区进入警告线会有损坏变距机构的风险。
- 变距滑台与直线模组有区别，滑台最大间距和最小间距参数已设定，软保护区导向线空间较小，当工装夹具安装偏差造成抓取产品间距不准时，只能微量修正工装夹具位置或用校正治具校正工装夹具至正确位置，如果通过电机微调只能在工作角度轨迹线运动，超过设定旋转角度最大参数会造成滑台内部零件损坏。
- 变距滑台滑块运动轨迹如图六、图七主轴展开图所示，调机或工作运行时请详细查看。
滑块运动轨迹示意图
工作角度轨迹线示意图
三、等距变距滑台变距参数计算方式
基本参数
最大间距：30mm，最小间距：10mm，工作角度：0°-270°
变距率计算公式：(最大间距 - 最小间距) ÷ 工作角度
计算：(30 - 10) ÷ 270 = 0.074mm/1°
即：主轴每旋转1度，滑块间距变化0.074mm
计算示例
问题：最小间距10mm需变到20mm，每2个滑块间距改变尺寸为多少？主轴需要旋转的角度是多少？
计算步骤：
1. 计算滑块间距改变尺寸：20mm - 10mm = 10mm
2. 计算主轴需要旋转的角度：10mm ÷ 0.074mm/° = 135.13°
结论：从最小间距10mm变到20mm，滑块间距改变10mm，主轴需要旋转约135.13度。
光电感应开关安装方式
感应开关标准配件
数量：2个
数量：1个（根据实际方案确定是否标配）
数量：1-2个
光电开关安装方式
光电开关安装方式1
通过光电开关安装板固定光电感应开关，感应轮与主轴同步旋转。
光电开关安装方式2
光电感应开关直接安装在设备上，感应片与滑台联动。
光电开关安装方式3
光电感应开关直接安装在设备上，感应片与滑台联动。
马达安装方式
马达侧连标准配件与安装
数量：2个
数量：1个
数量：1个
数量：3个
数量：1个
侧连安装方式
侧连安装方式详细图
马达直连标准配件与安装
数量：1个
数量：2个
数量：4个
数量：1个
直连安装方式
直连安装方式详细图
变距滑台固定安装方式
滑台可通过滑块定位销钉和设备安装板进行固定，支持多种安装方式以适应不同应用场景。
变距滑台使用注意事项
使用前请详细阅读使用说明及注意事项
变距滑台调机须知
- 电机输出功率需满足变距滑台最大扭力要求。
- 各滑块工位配重不超载并尽量对称平衡分布。
- 载荷各方向力矩重心偏出以滑块尺寸两倍为限。
- 调机或运行时偏出的工件与工件之间不能碰撞。
变距滑台技术信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 1. 产品名称 | |
| 2. 滑台型号 | |
| 3. 主轴旋转角度 | |
| 4. 主轴工作角度 | |
| 5. 每旋转1度滑块间距中心变距 |
等距变距滑台变距参数计算方式
基本参数
30 mm
10 mm
0° - 270°
变距参数计算
变距率 = (最大间距 - 最小间距) ÷ 工作角度
计算： (30 - 10) ÷ 270 = 0.074 mm/1°
即：主轴每旋转1度，滑块间距变化0.074mm
计算示例
问题：最小间距10mm需变到20mm，每2个滑块间距改变尺寸为多少？主轴需要旋转的角度是多少？
计算步骤
1. 计算滑块间距改变尺寸：20mm - 10mm = 10mm
2. 计算主轴需要旋转的角度：10mm ÷ 0.074mm/° = 135.13°
结论：从最小间距10mm变到20mm，滑块间距改变10mm，主轴需要旋转约135.13度。
请在计算时确保所有参数在设备允许范围内，超出参数范围可能导致设备损坏。
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本说明文档基于设备原厂资料整理，如有疑问请联系技术支持
