En las líneas de producción de alta gama, como la electrónica 3C, las baterías de litio de nueva energía, las autopartes de precisión y la clasificación y manipulación automatizadas, la operación simultánea de múltiples estaciones se ha convertido durante mucho tiempo en el método central de producción en masa eficiente. Las operaciones tradicionales de manipulación, agarre y trasplante de múltiples estaciones se han enfrentado a un importante punto de dolor de la industria durante mucho tiempo: la distancia entre la recolección de material, la distancia de transporte y la distancia de posicionamiento de herramientas no coinciden entre sí, y los módulos convencionales de estación fija solo pueden mantener una operación de espaciado único, adaptabilidad Extremadamente pobre. Si se adopta el ajuste independiente de múltiples motores, no solo la estructura del equipo está hinchada, la lógica de control es complicada y la depuración es engorrosa, sino que también es propensa a problemas como el desplazamiento de la estación, el gran error de sincronización y el ruido anormal de la caída, lo que reduce seriamente el ritmo de la línea de producción y el rendimiento de producción. El módulo de distancia variable de múltiples estaciones es un accesorio de automatización de transmisión de precisión especialmente desarrollado para la conmutación de paso síncrono de múltiples piezas de trabajo. Se basa en una estructura de enlace de potencia única para realizar la división síncrona, desiguales y de distancia variable adaptativa unilateral de múltiples estaciones, que resuelve perfectamente el problema de la adaptación del espaciado del proceso de trasplante, clasificación y ensamblaje, es un moderno ligero, de alta velocidad, el módulo estándar central de la línea de producción de automatización de precisión.

1. Definición y principio de funcionamiento central del módulo variable de múltiples estaciones

El módulo de rango variable de múltiples estaciones, también conocido como mesa deslizante de rango variable, módulo de ajuste de paso de múltiples estaciones y módulo de trasplante de rango variable síncrono, es un mecanismo de transmisión de precisión modular que integra accionamiento, transmisión, deslizamiento y límite. A diferencia de la función de movimiento alternativo único de los módulos lineales ordinarios, su principal ventaja es que puede completar simultáneamente el zoom automático y el cambio de múltiples estaciones de control deslizante dentro de un solo movimiento, sin la necesidad de que múltiples grupos de motores accionen por separado, y se adapta ampliamente a múltiples materiales. Escenarios automatizados como agarre, trasplante, división de material, montaje y montaje simultáneos.

Su principio de funcionamiento principal se basa en la estructura de zoom mecánico síncrono de transmisión de un solo enlace de potencia para lograr una operación precisa de rango variable: un servomotor, motor paso a paso o cilindro proporciona una sola potencia, a través del tornillo de rango variable, enlace de leva, expansión de bisagra de diamante, tornillo bidireccional, etc. Estructura de transmisión, convierte una sola potencia lineal en apertura y cierre síncronos de múltiples estaciones, desplazamiento de zoom. El control deslizante de cada estación se basa en la estructura mecánica para forzar el enlace síncrono, que puede realizar con precisión la conmutación automática de la recuperación centralizada de distancias estrechas y la descarga dispersa de distancias anchas. Toda la estación tiene una alta sincronización y un error mínimo, y evita por completo la sincronización del control independiente de múltiples motores. Desviación, procedimientos complejos, alta tasa de fallas, para lograr "accionamiento único, modo de operación eficiente de" sincronización de múltiples estaciones y cambio de distancia preciso ".

2. Composición de la estructura del núcleo y tecnología del material

El módulo de distancia variable de múltiples estaciones adopta un diseño modular y compacto integrado, cada estructura es precisa y coordinada, y el diseño es regular, teniendo en cuenta la respuesta de alta velocidad, el posicionamiento de alta precisión, el bajo nivel de ruido y la resistencia a la fatiga a largo plazo, y es adecuado para líneas de producción automatizadas. Condiciones de producción en masa continuas, estructura estable, operación y mantenimiento convenientes y gran adaptabilidad.

1. Rack base de una pieza de alta resistencia

La base está hecha de perfiles de aleación de aluminio de alta resistencia o placas de acero de precisión. Después del endurecimiento por envejecimiento y el tratamiento de destensión, la estructura es rígida, no es fácil de deformar y tiene una fuerte resistencia a los golpes. El diseño liviano general es adecuado para la escena de instalación compacta del extremo del manipulador y el pequeño equipo de automatización. Al mismo tiempo, puede compensar eficazmente la vibración mecánica generada por el cambio de paso de alta velocidad, garantizar el funcionamiento estable de cada estación, sin desplazamiento y sin jitter, y construir una estructura sólida para el posicionamiento preciso del cambio de paso. base.

2. Mecanismo central de la transmisión de distancia variable de precisión

Como componente central del módulo, la corriente principal incluye cuatro estructuras de transmisión: tornillo de paso variable, mecanismo de enlace de leva, mecanismo telescópico de bisagra de diamante y tornillo sinfín bidireccional. Después de un rectificado de precisión, la precisión de la transmisión es alta y el espacio es extremadamente pequeño. La potencia se puede distribuir uniformemente a los deslizadores de cada estación para garantizar la coherencia del zoom sincrónico de múltiples estaciones y evitar problemas como el retraso de una sola estación, el desplazamiento desigual y la desviación del cambio de alcance. Es la garantía principal para el cambio preciso y el funcionamiento estable del módulo.

3. Guía deslizante lineal de alta precisión

Equipado con guía lineal de precisión y deslizador silencioso, el riel deslizante ha sido pulido con espejo, con bajo coeficiente de fricción, deslizamiento suave y resistencia uniforme. Puede garantizar la suavidad y suavidad del proceso de cambio alternativo de los deslizadores de cada estación, sin tartamudeo, sin ruido anormal, sin desplazamiento, y la precisión de posicionamiento repetido puede alcanzar ± 0.02mm, que cumple completamente con las necesidades de piezas de trabajo de alta precisión, como electrónica de precisión y baterías de litio. Requisitos de montaje de trasplante.

4. Grupo deslizante deslizante de sincronización de estaciones múltiples

El grupo deslizante está formado de una sola pieza de material resistente al desgaste de alta resistencia, con bujes resistentes al desgaste de precisión, resistencia a la abrasión, resistencia a la fatiga y baja tasa de deformación. Se puede configurar de manera flexible de 4 a 9 grupos de deslizadores de estación de trabajo de acuerdo con las condiciones de trabajo, admite variadores síncronos iguales y variadores personalizados de distancias desiguales. Los deslizadores están equipados con orificios de instalación estándar, que se pueden combinar rápidamente con ventosas, mordazas y accesorios, y se adaptan a todo tipo de Las operaciones de agarre y posicionamiento de piezas de trabajo son convenientes de instalar y de gran versatilidad.

5. Componentes de detección de inducción y límite de precisión

El módulo viene de serie con una estructura de amortiguación de límite delantera y trasera y un interruptor de sensor fotoeléctrico, que puede identificar con precisión el origen del control deslizante, la carrera máxima de apertura y cierre, y realizar funciones automáticas de arranque y parada, protección de límite y amortiguación de sobrecarga. Elimine eficazmente las fallas como el impacto de sobrealcance, la dislocación de la posición de trabajo y la interferencia mecánica, garantice la operación segura y estable del equipo y se ajuste a la operación continua no tripulada de la línea de producción automatizada.

6. Tratamiento del proceso de capa superficial resistente al desgaste y anticorrosión

La superficie de la base se somete a anodizado, pasivación y tratamiento anticorrosión, resistente al desgaste, resistente a los arañazos, no es fácil de oxidar y no es fácil de acumular polvo; las partes de transmisión y deslizamiento se someten a procesos de endurecimiento y rectificado de precisión, con alta dureza, resistencia al desgaste y larga vida útil. Se puede adaptar durante mucho tiempo a las complejas condiciones de trabajo de polvo, contaminación leve por aceite y reciprocante de alta frecuencia en el taller, y garantiza la precisión de la transmisión del módulo y la estabilidad operativa a largo plazo.

3. Clasificación principal y características de especificación del módulo de distancia variable de múltiples estaciones

De acuerdo con la estructura de transmisión, la forma de distancia variable, el modo de conducción y el nivel de precisión, el módulo de distancia variable de múltiples estaciones forma un sistema de producto estandarizado, con una clasificación clara y una adaptación precisa, que puede cubrir todos los escenarios de producción en masa automatizada ordinaria y fabricación inteligente de precisión de alta gama.

1. Clasificado por estructura de transmisión central

Módulo de tornillo de paso variable: se basa en la transmisión de tornillo de ranura de paso variable dedicada, estructura compacta, velocidad de respuesta rápida, fuerte sincronización, puede lograr un cambio de paso preciso igual, alta precisión de posicionamiento y baja tasa de fallas. Es un estilo común en el mercado. Adaptado a la mayoría de las escenas convencionales de trasplante de múltiples estaciones.

Módulo de enlace de leva: accionamiento de fuente de fuerza de acción única, llenado mecánico sincrónico, estructura minimalista, baja dificultad de control, operación estable, resistencia a la fatiga, adecuado para líneas de producción en masa continua de alta velocidad y alta frecuencia, que pueden realizar múltiples formas de movimiento variable complejo, Favorecido por la adaptación de equipos de automatización de alta gama.

Módulo telescópico con bisagras en forma de diamante: confiando en el cambio de ángulo de la pieza de bisagra para lograr un rango de expansión y contracción síncrona, con bajo desgaste, operación estable, carga uniforme, puede adaptarse a los requisitos de biseccionamiento síncrono de gran carrera, múltiples estaciones y una excelente resistencia a la deformación.

Módulo de tornillo de dos vías: adopta una estructura de tornillo sin fin giratoria bidireccional, ajuste de espaciado flexible, admite conmutación de espaciado libre, se adapta a distancias desiguales no estándar, escenas de adaptación de piezas de trabajo de múltiples especificaciones y una gran personalización.

2. Clasificado por forma de función variable

Módulo de variabilidad síncrono isodividido: todas las estaciones se escalan sincrónicamente en proporciones iguales, el espaciado es uniforme y regular, y las especificaciones de adaptación son uniformemente clasificadas, colocadas y trasplantadas por lotes, que son las más versátiles.

Módulo de distancia variable personalizado de desregulación: puede realizar el ajuste de espaciado diferenciado de la estación, adaptarse a piezas de trabajo de múltiples especificaciones, formas especiales, operación de herramientas de diseño no estándar y una amplia adaptación personalizada.

Módulo de variabilidad independiente unilateral: admite fijación de estación de un solo lado, ajuste telescópico de estación de un solo lado, adecuado para condiciones de trabajo especiales de posicionamiento unilateral y trasplante unilateral, y la adaptación de la escena es más flexible.

3. Clasificado por modo de conducción

Modelo de servoaccionamiento del motor: alta precisión, amplio rango de espaciado ajustable, arranque y parada estables, admite un control preciso de circuito cerrado, es adecuado para piezas de trabajo de precisión de alta gama y escenas de ensamblaje de alta precisión.

Modelo de accionamiento neumático del cilindro: acción rápida, rendimiento de alto costo, estructura simple, adecuado para distancias fijas de doble marcha, condiciones de manejo y clasificación ordinarias, adecuado para equipos de producción en masa convencionales.

Cuatro, las principales ventajas de la aplicación

En comparación con los métodos de operación tradicionales de combinación de múltiples módulos, ajuste independiente de múltiples motores y ajuste de distancia manual, el módulo de distancia variable de múltiples estaciones resuelve operaciones de múltiples estaciones no sincronizadas, estructura hinchada, depuración engorrosa, mala precisión y baja eficiencia desde el nivel estructural. Los puntos débiles de la industria tienen ventajas sobresalientes en la mejora de la calidad, la eficiencia, la reducción de costos y la reducción del consumo de las líneas de producción automatizadas.

1. Enlace síncrono de potencia única para evitar la desviación de la estación

Abandone la compleja estructura del control independiente de múltiples motores, confíe en una sola potencia para realizar el cambio de sincronización forzado mecánico de múltiples estaciones, no hay error de sincronización de control electrónico en todo el proceso y la consistencia de zoom de cada estación es extremadamente alta. Resuelva por completo los problemas de operación no sincronizada, desplazamiento de estación y dislocación de la pieza de trabajo de la combinación tradicional de múltiples módulos, y mejore en gran medida la uniformidad dimensional y el rendimiento del trasplante y ensamblaje de piezas de trabajo por lotes.

2. Estructura minimalista y compacta, ahorrando espacio en el equipo

El diseño integrado modular integrado no requiere componentes de control y transmisión redundantes. Es de tamaño pequeño y conveniente de instalar. Se puede equipar directamente con el extremo del robot y pequeños equipos de automatización, lo que agiliza en gran medida la estructura del equipo y ahorra espacio de instalación del equipo. En comparación con la solución de empalme multimódulo, el diseño del equipo es más regular, la tasa de fallas es menor y la estética es más fuerte.

3. Producción en masa de alta velocidad y alta eficiencia para mejorar el ritmo de la línea de producción

Una sola carrera puede completar todo el proceso de recuperación de múltiples piezas de trabajo, cambio de distancia y descarga de material, sin ajuste de distancia paso a paso, posicionamiento múltiple, respuesta de acción rápida y ritmo de ejecución rápido. Puede satisfacer perfectamente la demanda de producción en masa de alta velocidad de las líneas de producción automatizadas, acortar en gran medida el ciclo de operación, aumentar la capacidad de producción de una sola línea y adaptarse a las 24 horas de condiciones de producción en masa ininterrumpidas.

4. Posicionamiento de alta precisión, adecuado para fabricación inteligente de precisión

Confiando en la estructura de transmisión de precisión y la guía lineal, la precisión de posicionamiento repetido puede alcanzar ± 0.02mm, y la operación es suave, sin jitter y sin compensación. Puede adaptarse con precisión a las operaciones de trasplante, clasificación y ensamblaje de piezas de trabajo de alta precisión, como baterías de litio, placas de circuito de PCB y piezas electrónicas de precisión en miniatura, para evitar problemas como golpes, dislocaciones y ensamblaje deficiente de piezas de trabajo.

5. El control es simple, la operación y el mantenimiento son sin preocupaciones y la reducción de costos y la eficiencia son significativas.

La unidad de potencia única simplifica enormemente el programa de control del equipo, reduce la dificultad de depurar los componentes y programas de control electrónico, y reduce en gran medida la tasa de fallas del equipo. Los accesorios de estructura modular estandarizados son universales, fáciles de reemplazar, operación y mantenimiento diarios simples, sin depuración y mantenimiento complicados, reduciendo efectivamente la depuración de equipos, el mantenimiento y los costos laborales, y la producción en masa a largo plazo tiene beneficios económicos integrales sobresalientes.

6. Amplia gama de escenarios adaptables y extremadamente versátiles

Admite múltiples modos, como la división igual, la división desigual y la distancia variable unilateral. El número de estaciones de trabajo, la carrera de distancia variable y el rango de ajuste se pueden personalizar de manera flexible. Se puede adaptar a tamaños y especificaciones, diferentes tipos de operaciones de piezas de trabajo, teniendo en cuenta la producción en masa estandarizada y la personalización no estándar Escenarios, un módulo se adapta a múltiples procesos, múltiples productos y la tasa de reutilización del equipo es extremadamente alta.

5. Industrias de aplicaciones centrales y escenarios de producción

Con las características versátiles de alta precisión, alta sincronización, alta eficiencia y fuerte adaptación, el módulo de distancia variable de múltiples estaciones está profundamente integrado en la cadena de la industria de fabricación inteligente de automatización de alta gama, y es un accesorio básico para escenarios de operación síncrona de múltiples estaciones.

1. Industria de baterías de litio de nueva energía: ampliamente utilizada en el trasplante de múltiples estaciones, división de materiales, montaje y proceso de ensamblaje de celdas de baterías de litio y módulos de baterías, que se adaptan a la operación de distancia variable síncrona de múltiples celdas para garantizar la disposición regular y el ensamblaje de celdas de batería. Preciso, es el módulo central de la línea de producción de automatización de baterías de litio.

2. Fabricación de precisión electrónica 3C: se adapta a las operaciones de clasificación, agarre y trasplante de múltiples estaciones de placas de circuito PCB, accesorios de precisión para teléfonos móviles, componentes electrónicos y conectores, alta precisión y sin jitter, para evitar daños por golpes de piezas de trabajo de precisión y garantizar el producto Tasa de rendimiento.

3. Fabricación de autopartes: se utiliza para la carga y descarga simultánea, la distribución y el ensamblaje de múltiples estaciones de pequeñas piezas de plástico, hardware y sellos de automóviles, adaptadas al ritmo de alta velocidad de la línea de producción y estabilizan la precisión y eficiencia de la producción en masa.

4. Clasificación automatizada y industria del embalaje: se adapta a la clasificación simultánea de múltiples estaciones de necesidades diarias, piezas pequeñas de hardware y accesorios de alimentos, toda la fila y el trasplante de envases, completa de manera eficiente el cambio de espaciado de piezas por lotes y mejora en gran medida la capacidad de clasificación y envasado.

5. Equipo no estándar de herramientas de precisión: se utiliza en todo tipo de equipos de automatización no estándar, equipos de prueba, equipos de trasplante de accesorios, adaptados a los procesos de detección, posicionamiento y ensamblaje simultáneos de múltiples estaciones, y se adapta de manera flexible a las necesidades de varias condiciones de trabajo no estándar.

Seis, los puntos centrales de la selección precisa

Combinando el ritmo de la línea de producción, las especificaciones de la pieza de trabajo, los requisitos de precisión y la selección científica del entorno de las condiciones de trabajo, puede maximizar el rendimiento del módulo, garantizar el funcionamiento estable y eficiente del equipo y evitar la precisión insuficiente, el ruido anormal y la baja eficiencia causada por la selección incorrecta. Y otras cuestiones.

1. Selección de acuerdo con los requisitos de precisión: clasificación ordinaria, empaque, operaciones de hardware convencionales, uso de modelos básicos de tornillo y neumáticos, el mejor rendimiento de costos; electrónica de precisión, baterías de litio, escenas de ensamblaje de alta precisión, se prefiere servo accionamiento de circuito cerrado de alta precisión Modelo para garantizar la precisión del posicionamiento.

2. Selección de acuerdo con el ritmo de producción: línea de producción en masa continua de alta frecuencia y alta velocidad, módulo de alta durabilidad de conexión con leva, respuesta rápida, resistencia a la fatiga y baja tasa de fallas; la línea de producción convencional de velocidad media y baja puede elegir un módulo de tornillo universal, teniendo en cuenta Eficiencia y costo.

3. Selección de acuerdo con los requisitos de distancia variable: las especificaciones unificadas del lote de piezas de trabajo utilizan módulos de distancia variable síncrona iguales; las piezas de trabajo de múltiples especificaciones, formas especiales, condiciones de diseño no estándar, modelos personalizados de diferentes puntos o modelos ajustables de tornillo bidireccional.

4. Seleccione el tipo de acuerdo con la carga y la estación: use módulos estándar livianos para pequeñas piezas de trabajo ligeras y menos estaciones de trabajo; trabaje sincrónicamente para piezas de trabajo pesadas y múltiples estaciones (más de 6 estaciones de trabajo), use módulos de transmisión de alta carga reforzados y engrosados, Evite la deformidad causada por una carga excesiva.

Siete, problemas comunes de fallas y especificaciones de mantenimiento estandarizadas

El módulo de variabilidad de múltiples estaciones tiene una estructura madura, alta estabilidad y baja tasa de fallas. Los problemas como la desviación de sincronización, el ruido anormal de tardado y la variabilidad inexacta en el funcionamiento diario se deben principalmente a la desviación de instalación, lubricación insuficiente, acumulación de polvo y depuración inadecuada. Como resultado, el mantenimiento estandarizado puede ser un funcionamiento estable y a largo plazo.

Fallos comunes y soluciones

El primero es la desviación de sincronización y el espaciado desigual de múltiples estaciones, que se debe principalmente al gran espacio entre los componentes de la transmisión y al desplazamiento del nivel de instalación. Se puede reparar recalibrando el nivel de instalación y ajustando el espacio de transmisión; el segundo es el funcionamiento atascado y el ruido anormal seco. La falta de aceite y polvo en el riel guía y la estructura de transmisión, la limpieza de la suciedad y la suplementación de grasa especial pueden restaurar la suavidad; la tercera es que la carrera de distancia variable no está en su lugar y el posicionamiento es inexacto. La mayoría de ellos son cambios de interruptor de límite y depuración de parámetros incorrecta. Se puede resolver recalibrando los puntos de límite y optimizando los parámetros operativos; el cuarto es el deslizamiento deslizante y el desplazamiento de carga, que es un tornillo fijo Debido a la holgura y el desgaste del riel guía, se puede mejorar apretando los accesorios o reemplazando el control deslizante del riel desgaste.

Especificaciones estandarizadas de instalación y mantenimiento

Durante la instalación, asegúrese de que el módulo esté alineado y fijo horizontalmente, la fuerza sea uniforme, sin desplazamiento de inclinación, calibre con precisión la sincronización de la estación y evite fallas operativas causadas por desviaciones de instalación. Mantenga la superficie del módulo limpia a diario y limpie el polvo, el aceite y los escombros de la pieza de trabajo en el riel guía y la ranura de transmisión a tiempo para evitar la acumulación de impurezas y afectar la precisión de la transmisión. Compruebe periódicamente el desgaste del tornillo de transmisión, la leva y el deslizador del riel guía para mantener el circuito de aceite sin obstrucciones y suficiente lubricación para evitar pérdidas de molienda en seco. Apretar los tornillos de fijación cada trimestre, la precisión de sincronización de la estación de calibración y los puntos de límite para garantizar la precisión y uniformidad de las dimensiones variables. Cuando el equipo está inactivo durante mucho tiempo, debe estar limpio y protegido contra la oxidación, cubrir el polvo y la humedad, y evitar la oxidación y el óxido de los componentes de la transmisión y la falla por atasca.

8. Resumen de la industria

El módulo de distancia variable de múltiples estaciones es la unidad de transmisión de precisión central para la operación síncrona automática de múltiples estaciones. Con las ventajas centrales de la conexión síncrona de potencia única, la distancia variable de alta precisión, la estructura compacta, la alta eficiencia y el ahorro de energía, y la operación y el mantenimiento simples, resuelve por completo el equipo tradicional de múltiples estaciones Los puntos débiles de la industria de la estructura inflada, la sincronización deficiente, la depuración engorrosa y la alta tasa de fallas. Tiene en cuenta la eficiencia de la producción en masa, la precisión de la operación, la estabilidad del equipo y la flexibilidad de adaptación, y puede adaptarse rápidamente a varios procesos de trasplante, clasificación, ensamblaje e inspección simultáneos de varias piezas de trabajo, lo que simplifica en gran medida la estructura del equipo automatizado, reduce los costos del equipo y mejora la producción. Capacidad de línea y tasa de rendimiento.

Con la actualización continua de la automatización industrial a alta velocidad, precisión, modularización y no tripulada, la operación de distancia variable síncrona de múltiples estaciones se ha convertido en la configuración principal de la línea de producción inteligente de alta gama. La selección precisa, la instalación estandarizada y el mantenimiento regular y refinado pueden liberar completamente el rendimiento de transmisión de precisión del módulo, mejorar efectivamente la estabilidad operativa y la eficiencia de producción del equipo de automatización y proporcionar producción en masa de precisión de alta gama en muchos campos, como la electrónica 3C, la nueva energía y la fabricación de autopartes. Soporte de módulo central sólido y confiable.