Hoe de ongelijke pitch-module te kiezen: servo pitch-schroef, nokkenkoppeling, multi-station niet-uniforme positionering en bladcilindercoördinatie
Dongguan Xinda Industrial Automation Co., Ltd. biedt een samenwerkingsschema van precisie-schuiftafel met variabele spoed, multi-station module met variabele spoed, bladcilinder, ultradunne vacuümcilinder en roterende vacuümcilinder rond 3C-elektronica, halfgeleiderverpakking, nieuwe energiebatterij-assemblage, medische verpakking en automatische sorteerlijn, Om de pijnpunten van flexibele productielijnen op te lossen, zoals equidistante modules die niet compatibel zijn met speciaal gevormde opstelling, langzame verandering van de gemengde lijnmeter, vaste afstand tussen zuigmondstukken, grote cumulatieve tolerantie, enz.
Niet-uniforme pitch-moduleDefinitie en principes
De variabele module met ongelijke afstand is een type variabel afstandsmechanisme met meerdere stations: in een enkele pick-and-place-actie worden meerdere glijdende blokken niet synchroon geopend volgens dezelfde toename, maar zijn ze gerangschikt in een niet-uniforme verdeling volgens vooraf ingestelde parameters, die wordt gebruikt om scènes te koppelen waarin de "inkomende materiaalafstand" en" Het plaatsen van materiaalafstand "zijn inconsistent. Het bestaat meestal uit een aandrijfeenheid, een transmissiedeel over variabele afstand, een lineaire geleiderail, een schuifblokgroep en een eindafvoeringsinterface. Het uiteinde is uitgerust met een vacuümzuigmondstuk, klemkaak of bladcilinder om verschillende afstandsherclaim→ translatie → verschillende afstand opladen te voltooien.
De reguliere transmissielogica is onderverdeeld in twee typen: servo/stepping variabele pitch schroef is geschikt voor geprogrammeerde meterverandering en de verplaatsing van elke schuifregelaar wordt berekend door de controller; De nokkenaskoppeling is afhankelijk van de nokkencurve om het traject van de schuifregelaar te bepalen, enkele motoraandrijving, goede synchronisatie, Geschikt voor hoge snelheidsherhaling van vaste verschillende ongelijke toonhoogte vormen. Gewone lineaire glijtafel kan alleen heen en weer gaan met een vaste slag, en elk station met een equidistante variabele pitch-module kan in gelijke verhouding worden geopend en gesloten. De moeilijkheid van een ongelijke pitch-module ligt in de cumulatieve tolerantiecontrole en onafhankelijke geleiding van elke schuifregelaar.
Verschil tussen ongelijke afstand en equidistante variabele afstandsmodule
| Afmeting | Equidistar variabele pitch module | Niet-uniforme pitch-module |
|---|---|---|
| Regelaar afstand wet | Verhoging of afname van het aandeel van elk station | Eindafstand van elk station kan onafhankelijk worden ingesteld |
| Typisch inkomend materiaal | Dienblad array, regelmatige celrij | Speciaal gevormde onderdelen, gemengde meetplaat, asymmetrische armatuur |
| Aandrijvingsmethode | De schroef/drijfstang kan worden gesynchroniseerd | Servo onafhankelijke punt of cam curve optimalisatie |
| Flexibiliteit van de productieuitwisseling | Enkele product hogesnelheidsherhaling meer provincie | Multi-specificatie gemengde lijn heeft duidelijke voordelen |
| Structurele moeilijkheden | Geleider stijf, stofdicht | CUMULATIEVE TOLERANTIES, ONAFHANKELIJKE GIDS VAN SCHUIF, KALIBRATIE |
| Toepasselijke scenario's | Accu equidistant pull, chip array | Mobiele telefoon middenframe, reagensbuisrek, verschillende afstandsschommelingsplaat |
Het is niet "ongelijke afstand moet beter zijn": de kosten van equidistante synchrone module zijn lager wanneer het product enkelvoudig is en de tel extreem hoog is; Inconsistente afstand tussen inkomende materiaalpositie, verwerkingsstation en ontladingsmal is de zojuist benodigde scène van ongelijke afstandsmodule.
Kernstructuur en componentfunctie
Bestuurderseenheid
Servo motor controle positie is de meest flexibele, stap kosteneffectieve balans, cam type enkele motor mechanische koppeling.
Variabele steekschroef/nok
Tandstaaf in twee richtingen of gesegmenteerde schroef met variabele spoed voor elektrische spoed; De nokkenas bepaalt de openings-en sluitcurve van de schuif.
Lineaire geleiderail
De schuifregelaar geleidt het hoofdgedeelte en de stijfheid is rechtstreeks van invloed op het feit of het eindpunt van de ongelijke afstand afdrijft; het hoogfrequente station kijkt naar de stofkap.
Slider groep
Het aantal werkzaamheden is 4/8/12; De belasting en het excentrische moment van elke schuifregelaar moeten op ongelijke afstanden worden gecontroleerd, niet alleen het totale gewicht.
Inductieschakelaar
NPN/PNP-oorsprong en in-place signaal; servo kan worden toegevoegd met encoder/rooster voor closed-loop correctie.
Einde interface
Zuigmondstukstang, spons zuignap, klemvinger, bladcilinder adapterplaat; Xinda variabele pitch module kan worden gekoppeld aan deze actuatoren.
Ongelijke bewegingsketen:Om materialen te sluiten en te nemen → verschuif de hele groep naar de bovenkant van het doelstation → elke schuifregelaar wordt uitgevouwen volgens niet-uniforme parameters → vacuüm/klemkaakontgrendeling → terugkeer naar nul en sluiten. De sleutel is niet "kan openen", maar het midden van elk zuigmondstuk valt op het gat van de mal na uitzetting, anders is het een probleem van cumulatieve tolerantie.
Typische toepassingsscenario's
3C elektronische slinger
De connector en de FPC-kleine kaart worden overgebracht van de dragerplaat met grote afstand naar de verpakkingsholte met kleine afstand.
Sorteren van halfgeleider/chip
Wanneer de afstand tussen wafelring, matrijs en teststoel niet gelijk is, is de module met variabele afstand uitgerust met een ultradunne vacuümcilinder voor een schone opname en plaats.
Lithium batterij kern transplantatie
圆柱/软包电芯托盘大间距取出→非对称收拢→模组装入；极耳对齐看重复定位。
医疗瓶架理料
试剂管、西林瓶、培养管节距不等，移液或灌装前做异距阵列重排。
包装分拣
瓶罐、盒体多规格装箱，抓取间距随来料排布切换，减少换夹具停机。
汽车零件装配
火花塞、活塞多工位拧紧/检测，双枪或多夹爪间距非等距布置。
Selectieformules en installatiespecificaties
不等距变距模组选型顺序：①列工位数量与各取料/放料中心距；②算单滑块负载+吸嘴/夹爪重量；③定驱动（伺服换规多/凸轮固定形态）；④选导轨刚性、变距螺杆导程、电机扭矩；⑤核最小/最大中心距与模组行程；⑥末端执行件（真空/刀片气缸）出转接；⑦打样跑合测各点位重复定位。
不等距别只看“最大展开”：要逐点测中间位是否飘，尤其两端滑块偏心最大。
工位数多时累积公差靠预压螺母、导轨预压和装配标定消化，不是单靠电机分辨率。
吸真空取放要配真空发生器/防掉阀；刀片气缸做推切时核侧向力是否传给滑块。
安装面平面度建议≤0.05mm，吊装/平装/侧装方向先定再选型号。
气动变距适合固定几档间距；需任意点位切换优先伺服。
重复定位精度以出厂实测或打样报告为准，样本静态值不等同动态产线值。
欣达不等距变距模组能力
东莞市欣达工业自动化有限公司2000年从日本、德国引进核心传动技术，主营精密变距滑台、变距模组、一体式微型滑台、刀片气缸、旋转真空气缸及气源处理件，服务3C电子、半导体、新能源电池、医疗器械、包装机械等领域，产品销往台湾、韩国、德国及东南亚。
欣达变距模组支持同步等距与同步不等距作业，不等距形态包含定位点向偏心点、单边偏移、全非均匀排布等；参数按最小中心距、最大中心距、工位数、变距原点、伺服/步进、NPN/PNP、吊装/平装/侧装选定。 重复定位精度参考±0.02mm，实际以订购型号规格书与实测为准。 变距模组可配套真空吸嘴杆、夹爪与刀片气缸转接，非标定制按工位图、负载、节拍与安装空间出方案。
李/Senior Werktuigbouwkundig Ingenieur
Met 12 jaar ervaring in de R & D van automatiseringsapparatuur en precisietransmissiecomponenten, zijn wij gespecialiseerd in het ontwerp van dia's met variabele toonhoogte, vacuümcilinders en precisie-lineaire asassemblages. Heeft deelgenomen aan tal van niet-standaard automatiseringsprojecten in de 3C-, halfgeleider-en nieuwe-energie-industrieën, met een goed begrip van zeer nauwkeurige bewerkingsprocessen, evenals assemblage en inbedrijfstelling.
